Введение
Глава 1. Анализ предметной области и постановка задачи диссертационной работы 17
1.1.Задача оценивания состояния. Современное состояние. Проблемы и пути их решения 17
1.1.1. Система сбора и обработки информации при управлении ЭЭС 18
1.1.2. Математическая постановка задачи оценивания состояния 24
1.2. Методы распределенного оценивания состояния 28
1.2.1. Использование измерений от PMU при декомпозиции задачи ОС 35
1.3.Мультиагентные технологии и их применение в энергетике 38
1.3.1. Понятия и определения агента 38
1.3.2. Языки общения между агентами 41
1.3.3. Мультиагентные системы 43
1.3.4. Проектирование и программная реализация агентов и мультиагентных систем 46
1.3.5. Применение мультиагентных систем в задачах электроэнергетики 50
Глава 2. Декомпозиция задачи оценивания состояния с использованием измерений от PMU для реализации мультиагентного подхода к ее решению 60
2.1.Метод контрольных уравнений для достоверизации телеинформации и оценивания состояния ЭЭС 60
2.2. Декомпозиция задачи оценивания состояния при ее решении методом контрольных уравнений 64
2.3.Структурная декомпозиция задачи оценивания состояния 67
2.3.1. Декомпозиция по граничным узлам 68
2.3.2. Декомпозиция по граничным ветвям 69
2.3.3. Эвристические алгоритмы декомпозиции 70
2.3.4. Декомпозиция с использованием измерений от PMU 71
2.3.5. Двухуровневый алгоритм разбивки расчетной схемы на подсистемы при оценивании состояния методом контрольных уравнений 73
2.4.Функциональная декомпозиция задачи оценивания состояния 75
2.4.1. Априорное ОПД на основе контрольных уравнений 76
2.4.2. Оценивание состояния по методу взвешенных наименьших квадратов 77
2.4.3. Оценивание состояния на основе робастного критерия 78
2.4.4. Взаимодействие задач 81
2.5.Общий алгоритм решения задачи оценивания состояния 82
Глава 3. Мультиагентная система для распределенного оценивания состояния ЭЭС 86
3.1.Описание агентов и их функций и архитектура мультиагентной системы 86
3.2.Взаимодействие агентов 88
3.3. Описание модулей ПВК и функций агентов 90
3.3.1. Главный модуль 90
3.3.2. Модуль разбивки расчетной схемы на подсистемы 92
3.3.3. Модуль области уровня напряжения 95
3.3.4. Модуль координации 96
3.3.5. Модуль агрегирования данных 97
Глава 4. Экспериментальные расчеты 99
4.1. Расчет подсистемы первого уровня декомпозиции 99
4.2. Проверка эффективности алгоритма 100
4.3. Расчет реальной схемы, состоящей из параллельно работающих подсистем 103
4.4. Выводы по главе 4 110
Заключение 111
Литература 115
Приложение 1 123
