Введение
Глава 1. Анализ существующих способов и технических средств автоматизации сборки деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям. Цель и задачи работы .
1.1 Анализ методов и конструкций устройств сборки деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям,
1.1.1. Устройства с активными средствами адаптации 9
1Л .2, Устройства с пассивными средствами адаптации 33
1.2 Цель и задачи работы. 3 7
Глава 2. Обеспечение структурной схемы управления и кинематики устройств, обеспечивающих расширение возможностей доориентации резьбовых деталей при автоматизированной сборке .
2.1 Обоснование структурной схемы управления устройств, обеспечивающих доориентацию резьбовых деталей в процессе автоматизированного наживления и завинчивания .
2,2 Разработка кинематической схемы устройства, обеспечивающего расширение возможностей доориентации резьбовых деталей, при автоматизированной сборке.
Глава 3. Теоретическое обоснование работоспособности средств адаптации, обеспечивающих надёжную автоматизированную сборку резьбовых соединений -
3.1 Теоретическое обоснование доориентации соединяемых деталей . 52
3.2 Способ пассивной адаптации деталей при податливом креплении завинчивающего устройства с переменной угловой жёсткостью. Условия собираемости при автоматизированноой сборке.
Глава 4. Экспериментальное подтверждение работоспособностисборочных устройств при доориентации соединяемых деталей, разработанных на основе доказанного способа пассивной адаптации деталей .
4.1 Экспериментальный способ для исследования процесса автоматизированного совмещения соединяемых деталей и их сборки . 99
4.2 Экспериментальное подтверждение предельных углов перекоса осей соединяемых деталей, при которых обеспечивается надёжная доориентация. 107
43 Экспериментальное подтверждение режимов работы сборочного оборудования.
Глава 5. Методика определения параметров податливого крепления завинчивающего устройства .
Заключение по диссертационной работе. 128
Список используемой литературы, 130
