Введение
1. Анализ конструкций доильных аппаратов для машинного доения коров и способов защиты вымени коров от негативного воздействия вакуумметрического давления 11
1.1. Физиологические и технологические аспекты доения коров 11
1.2. Воздействие вакуумметрического давления на соски коров 14
1.3. Исследования конструкций доильных аппаратов с устройствами для предотвращения негативного воздействия вакуума на вымя 17
2. Теоретические исследования рабочего процесса адаптивного доильного аппарата с доением в бидон 44
2.1. Обоснование конструктивно-технологической схемы адаптивного доильного аппарата 44
2.2. Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров пневмораспределителя вакуумметрического давления и гидропневматического механизма пульсатора 52
2.2.1. Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров пневмораспределителя вакуумметрического давления 52
2.2.2. Теоретическое исследование процесса скольжения ползуна по основанию пневмораспреде-лителя вакуумметрического давления пульсатора 58
2.2.3. Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров гидропневматического механизма пульсатора 60
2.2.4. Теоретическое обоснование конструктивно-режимных параметров пневморегулятора ва-куумметрического давления в полости бидона 69
3. Экспериментальные исследования адаптивного доильного аппарата с доением в бидон 84
3.1. Методика экспериментальных исследований 87
3.1.1. Исследования работы пневмораспределителя вакуумметрического давления двухполупери-одного пульсатора 88
3.1.1.1. Методика измерения длительности 88
3.2. Тактов двухполупериодного пульсатора в зависимости от конструктивных параметров пневмораспределителя вакуумметрического давления 93
3.1.1.2. Методика определения силы трения скольжения ползуна по основанию пневмораспределителя вакуумметрического давления в зависимости от их конструктивных параметров и коммутируемого вакуумметрического давления 93
3.1.2. Исследования работы двухполупериодного пульсатора 99
3.1.2.1. Методика измерения частоты пульсаций пульсатора в зависимости от конструктивных параметров его гидропневматического механизма, пневмораспределителя вакуумметрического давления и коммутируемого вакуумметрического давления 99
3.1.3. Исследования работы пневморегулятора вакуумметрического давления в полости бидона 105
3.1.3.1. Методика определения прогиба мембраны в зависимости от перепада давления на ней 105
3.1.3.2. Методика измерения вакуумметрического давления в рабочей камере пневморегулятора вакуумметриче-ского давления, меняющегося в зависимости от конструктивных параметров пневморегулятора вакуума и давления в задающей камере 109
Результаты экспериментальных исследований 116
3.2.1. Результаты исследований по определению зависимости соотношения тактов пульсатора от конструктивных параметров пневмораспределителя 116
3.2.2. Результаты исследований по определению силы трения скольжения ползуна пневмораспределителя вакуумметрического давления по основанию в зависимости от их конструктивных параметров и коммутируемого вакуумметрического давления 123
3.2.3. Результаты исследований частоты пульсаций пульсатора в зависимости от конструктивных параметров его гидропневматического механизма, пневмораспределителя вакуумметрического давления и коммутируемого вакууммет-рического давления 125
3.2.4. Результаты исследований по определению перемещения жесткого центра мембраны пнев-морегулятора вакуумметрического давления в зависимости от диаметра и перепада давления на ней 133
3.2.5. Результаты исследований вакуумметрического давления в рабочей камере пневморегулятора вакуумметрического давления, меняющегося в зависимости от конструктивных параметров пневморегулятора вакуума и давления в задающей камере 134
Выводы 144
4. Хозяйственные испытания адаптивного доильного аппарата с доением в бидон 146
4.1. Условия хозяйственных испытаний 146
4.2. Методика испытания 147
4.3. Результаты хозяйственных испытаний доильного аппарата с доением в бидон 148
4.4. Экономическая эффективность адаптивного адаптивного доильного аппарата с доением в бидон 151
4.4.1. Экономическая эффективность экспериментального адаптивного доильного аппарата с доением в бидон от уменьшения трудоемкости 151
4.4.2. Лимитная стоимость экспериментального адаптивного доильного аппарата с доением в бидон 152
4.4.3. Экономическая эффективность экспериментального адаптивного доильного аппарата с доением в бидон от увеличения продуцирования молока 153
4.4.4. Расчет экономического эффекта экспериментального адаптивного доильного аппарата с доением в бидон 154
Выводы 156
Заключение 158
Список литературы 160
Приложения 179
