Введение
1. Аналитический обзор методов мониторинга движения породоразрушающих устройств в геосреде
1.1 Средства мониторинга процесса движения породоразрушающих устройств в породном массиве 12
1.2 Акустические методы диагностики и контроля геомеханического состояния массива 16
1.3 Характерные закономерности взаимодействия пневмоударной машины с массивом горных пород 23
1.4 Цель работы. Задачи исследований 30
2. Разработка амплитудного метода многоканального акустического мониторинга траектории движения пневмоударной машины в массиве горных пород 33
2.1 Процессы распространения акустических волн в породном массиве.. 33
2.2 Аналитическая модель акустического излучателя в массиве горных пород 35
2.3 Метод мониторинга движения пневмоударной машины при сооружении скважин 38
2.4 Выводы 44
3. Влияние физико-механических свойств породного массива на разрешающую способность акустического метода по углу отклонения пневмоударной машины 45
3.1 Численное моделирование процесса взаимодействия пневмоударной машины с породным массивом 45
3.2 Экспериментальные исследования характеристик акустического сигнала 58
3.3 Сопоставление результатов численного моделирования и данных натурного эксперимента 70
3.4 Выводы
4. Влияние техногенных неоднородностеи массива горных пород на кинематические и амплитудно частотные характеристики акустических сигналов 74
4.1 Моделирование процесса взаимодействия пневмоударной машины с породным массивом, содержащим техногенные неоднородности 75
4.2 Экспериментальные исследования параметров импульсного акустического сигнала, индуцируемого пневмоударной машиной в массиве, содержащем техногенные неоднородности 93
4.3 Сопоставление результатов численного моделирования и экспериментальных исследований характеристик акустических сигналов в массиве, содержащем техногенные неоднородности Ш
4.4 Спектральный анализ акустических сигналов, создаваемых движущейся пневмоударной машиной 11"
4.5 Выводы 119
5. Разработка и реализация технических средств мониторинга движения пневмоударной машины в породном массиве 121
5.1 Принцип работы двухканального акустического обнаружителя местоположения пневмоударной машины в породном массиве 122
5.2 Результаты испытаний двухканального акустического обнаружителя 127
5.3 Выводы 131
Заключение 132
Список литературы
