Разработка алгоритмов и аппаратно-программных средств распределенных систем планирования действий коллектива мобильных роботов
Стоянов Сергей Владимирович. Разработка алгоритмов и аппаратно-программных средств распределенных систем планирования действий коллектива мобильных роботов : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.15, 05.13.17.- Таганрог, 2001.- 236 с.: ил. РГБ ОД, 61 02-5/727-0