Введение
Глава 1. Модели и методы математического описания морского волнения и его воздействия на МПО 12
1.1. Моделирование случайных процессов 13
1.1.1. Основные принципы моделирования 13
1.1.2. Методы моделирования стационарных СП с заданными вероятностными свойствами 17
1.1.3. Сравнение методов моделирования стационарных СП с заданными корреляционными свойствами 27
1.2. Случайный процесс морского волнения 28
1.2.1. Регулярное волнение 30
1.2.2. Нерегулярное волнение 32
1.2.3. Спектры и КФ нерегулярного волнения
1.3. Расчет сил и моментов при волнении 42
1.4. Выводы 47
Глава 2. Разработка алгоритма имитации волнового воздействия 48
2.1. Постановка задачи 48
2.2. Алгоритмы авторегрессионной имитации морского волнения заданной балльности с аппроксимацией рекомендованного спектра
2.2.1. Дискретный фильтр второго порядка 50
2.2.2. Имитация волнения на основе дискретного фильтра 2го порядка...52
2.2.3. Аппроксимация спектра МКОБ дробно-рациональным спектром процесса авторегрессии - скользящего среднего 57
2.2.4. Повышение качества аппроксимации спектра МКОБ в области низких частот 62
2.2.5. Интерполяция на дробные значения балльности 67
2.2.6. Примеры реализации процесса волнения
2.2.7. Улучшение аппроксимации за счет повышения порядка АРСС 74
2.2.8. Кажущийся спектр и его моделирование 76
2.2.9. Синтез алгоритма имитации морского волнения с помощью АРСС.77
2.3. Статистическая проверка соответствия спектра имитирующего процесса
его расчетному спектру и рекомендованному спектру МКОБ 78
2.3.1. Критерий проверки гипотезы о КФ стационарного СП 80
2.3.2. Применение критерия для АР процесса 90
2.3.3. Применение критерия для проверки гипотезы о КФ модели морского волнения
2.4. Трехмерная модель волнения 95
2.5. Силы и моменты, действующие на МПО 98
2.6. Выводы 101
Глава 3. Программный комплекс сауд мпо и интеграция имитатора волнения 103
3.1. Постановка задачи 103
3.2. Математическая модель движения МПО 104
3.3. Особенности построения архитектуры программного комплекса САУД объекта управления 3.3.1. Блок имитации движения объекта управления 111
3.3.2. Блок имитации управляющих устройств 111
3.3.3 .Блок имитации внешних воздействий 115
3.3.4. Блок имитации навигационного комплекса 119
3.3.5. Блок САУД 120
3.3.6. Блок распределения упоров 124
3.4. Выводы 124
Заключение 125
Список литературы
