Введение
ГЛАВА 1. Методы и проблемы мониторинга состояния технических объектов в системах управления 10
1.1. Контроль параметров состояния технического объекта в системе управления 10
1.2. Моделирование и прогнозирование параметров состояния технического объекта как задача обработки временного ряда 18
1.3. Методы обработки многомерных временных рядов 31
1.4. Программное обеспечение обработки временных рядов 48
1.5. Выводы и постановка задач исследования 52
ГЛАВА 2. Разработка алгоритмов для системы управления при прогнозировании состояния объекта управления на основе взаимосвязанных временных рядов 55
2.1. Постановка задачи 55
2.2. Алгоритм оценки состояния технического объекта с помощью адаптивных регрессий
2.2.1. Разработка адаптивных регрессий 57
2.2.2. Постулирование и оценивание параметров модели 57
2.2.3. Анализ модели 58
2.2.4. Структурно-параметрическая идентификация 60
2.2.5. Диагностика нарушений регрессионного анализа - метода наименьших квадратов 60
2.2.6. Адаптация к нарушениям 61
2.2.7. Методика построения адаптивных динамических регрессий 61
2.2.8. Алгоритм построения адаптивных регрессий 68
2.3. Алгоритм прогнозирования состояния объекта управления на основе
структурно-параметрической идентификации системы временных рядов70
2.3.1. Выявление трендовой составляющей 70
2.3.2. Выявление совместной гармонической составляющей 71
2.3.3. Построение векторной авторегрессии 72
2.3.4. Построение комплексной модели системы временных рядов для прогнозирования 2.4. Псевдоградиентная процедура обновления коэффициентов модели 75
2.5. Алгоритм моделирования параметров состояния технического объекта в системе управления 80
ГЛАВА 3. Программный комплекс моделирования и прогнозирования взаимосвязанных временных рядов как элемент системы управления 85
3.1. Назначение и структура программного комплекса 85
3.2. Статистический анализ вибраций гидроагрегата на основе моделей систем временных рядов
3.2.1. Описание исходных данных 95
3.2.2. Применение алгоритма оценки состояния системы адаптивными регрессиями 95
3.2.3. Применение алгоритма структурно-параметрической идентификации системы временных рядов 112
3.3. Расчет эффективности системы управления при внедрении разработанного программного комплекса 128
Заключение 139
Список литературы
