Введение
1. Состояние проблемы оценивания традиционным методом взвешенных наименьших квадратов. Обоснование новой концепции направленного взвешивания 9
1.1. Выбор класса моделей наблюдения в алгоритмах оценивания 9
1.2. Традиционная концепция взвешивания метода наименьших квадратов 11
1.3. Работа традиционного метода взвешенных наименьших квадратов в условиях нормального функционирования идентифицируемого объекта. Недостатки традиционной концепции взвешивания 13
1.4. Вырождение информационной матрицы традиционного метода взвешенных наименьших квадратов. Предпосылки для выработки новой концепции «направленного» взвешивания 21
2. Концепции направленного взвешивания в методе наименьших квадратов 28
2.1. Причины появления и сущность направленного взвешивания 28
2.2. Метод наименьших квадратов с взвешиванием поступающих измерений 29
2.3. Ограниченность сверху и снизу информационной матрицы метода наименьших квадратов с направленным взвешиванием 34
2.4. Метод направленного взвешивания основанный на декомпозиции информационной матрицы R(i) 42
2.5. Ограниченность информационной матрицы метода наименьших квадратов с декомпозицией 50
3. Разработка алгоритма оценивания методом наименьших квадратов с декомпозицией информационной матрицы 52
3.1. Критерий метода наименьших квадратов с декомпозицией информационной матрицы 52
3.2. Оценка вектора параметров методом наименьших квадратов с ортогональной декомпозицией информационной матрицы 56
3.3. Анализ сходимости и свойства метода наименьших квадратов с декомпозицией информационной матрицы 59
4. Метод наименьших квадратов с адаптивной настройкой коэффициента взвешивания 69
4.1. Адаптивная настройка скалярного коэффициента взвешивания 69
4.2. Меры количества информации в методе наименьших квадратов 70
4.3. Адаптивная настройка коэффициента взвешивания метода наименьших квадратов с декомпозицией информационной матрицы 78
5. Оценка нестационарных параметров статической характеристики пьезокерамического преобразователя 92
5.1. Уравнение статической характеристики пьезокерамического преобразователя с нестационарными параметрами 92
1.1. Выбор алгоритма оценивания нестационарных параметров пьезокерамического преобразователя 95
1.2. Оценка параметров пьезокерамического преобразователя методом наименьших квадратов с ортогональной декомпозицией информационной матрицы 100
Заключение 106
Литература 109
Приложения 116
