Введение
Глава 1. Анализ методов синтеза САР
1.1. Общая задача синтеза 13
1.2. Классификация методов синтеза 22
1.3. Аналитические методы синтеза 26
1.4. Поисковые методы синтеза 37
1.5. Методы поиска систем продукций 44
Глава 2. Разработка метода синтеза по прямым показателям качества
2.1. Представление задачи синтеза 48
2.2. Синтез структуры регулятора 54
2.3. Синтез параметров регулятора 60
2.4. Разработка алгоритмов синтеза параметров регулятора 64
Глава 3. Математическое моделирование сар. Расчёт переходных процессов
3.1. Математическое моделирование объектов регулирования 106
3.2. Расчет и обработка переходных процессов 130
Глава 4. Практическое приложение МСППК
4.1. Главное окно 139
4.2. Окно анализа 146
4.3. Окно параметрического синтеза 151
4.4. Окно структурного синтеза 158
4.5. Настройка проведения экспериментов 161
Глава 5. Сравнительный анализ существующих методов синтеза с методом синтеза по прямым показателям качества
5.1. Сравнение с методом ЛАЧХ 162
5.2. Сравнение с методом стандартных настроек 166
5.3. Синтез нелинейных систем регулирования 180
Заключение 190
Список литературы
