Введение
ГЛАВА 1. Интеллектуальные контроллеры в системах управления ускорительно-накопительными комплексами . 17
1.1. Система автоматизации ускорительно-накопительного комплекса 17
1.2. Существующие стандарты и оборудование 22
1.3. Выработка технических требований к контроллерам 27
1.4. Обзор программного обеспечения 31
1.5. Выводы. 39
ГЛАВА 2. Разработка аппаратуры интеллектуальных контроллеров 40
2.1. Архитектура контроллера.. 40
2.2. Организация файловых систем в бездисковых контроллерах 48
2.3. Аппаратная защита между процессами в контроллерах без менеджера памяти 53
2.4. Шинные интерфейсы 57
2.5. Возможности дальнейшего развития 61
2.6. Выводы. 64
ГЛАВА 3. Разработка программного обеспечения интеллектуальных контроллеров 65
3.1. Структура программного обеспечения. 65
3.2. Разработка начального загрузчика 68
3.3. Перенос операционных систем на контроллеры. 72
3.3.1. Адаптация ядра ОС. 72
3.3.2. Разработка системы драйверов 73
3.4. Программная реализация файловых систем в бездисковых контроллерах 82
3:4.1, Файловая система ROMFS 82
3.4.2. Программная реализация flash диска ... 84
3.5. Расширение возможностей ОС RTEMS 89
3.5.1. Сервер удаленной консоли 89
3.5.2. Динамический загрузчик модулей 91
3.6. Средства разработки кода 93
3.7. Выводы 97
ГЛАВА 4. Исследование возможностей системы управления EPICS 98
4.1. Обзор программных систем управления 98
4.2. Задачи исследования 104
4.3. Архитектура системы EPICS 105
4.4. Методы исследования 108
4.5. Особенности ЮС на базе RTEMS 113
4.6. Результаты исследования системы EPICS 118
4.7. Выводы 121
Заключение 122
Литература 124
