Введение
1. Анализ технологии прокатки и существующих систем электрприводов непрерывных прокатных проволочных станов 10
1.1. Процесс прокатки проволоки и его закономерности 10
1.2. Использование резерва сил трения при прокатке 16
1.3. Обзор существующих прокатных станов и их систем электропривода 23
1.3.1. Конструкции прокатных станов. Совмещенный прокатно-волочильный стан 24
1.3.2. Системы управления электроприводами непрерывных прокатных станов 26
1.3.2.1. Электропривод со стабилизацией скорости вращения 26
1.3.2.2. Электропривод с системой стабилизации межклетевых натяжений 27
1.3.2.3. Электропривод с системой косвенного регулирования межклетевых натяжений 29
1.3.2.4. Системы стабилизации размеров проката 36
1.4. Разработка технологических требований к электроприводу прокатного блока, реализующего резерв сил трения 39
1.5. Выводы и постановка задачи исследований 43
2. Разработка математической модели непрерывного прокатного блока как объекта регулирования 44
2.1. Математическое описание очага деформации приводных клетей 46
2.2. Математическое описание очага деформации неприводной клети 48
2.3. Математическое описание межклетевого промежутка перед приводной клетью 52
2.4. Математическое описание межклетевого промежутка перед неприводной клетью 54
2.5. Расчет статического момента. Математическое описание редуктора 55
2.6. Структурная схема комплексной математической модели прокатного блока совмещенного прокатно-волочильного стана..56
2.7. Исследование динамических свойств электромеханической системы приводная - неприводная - приводная клети на математической модели 58
2.8. Выводы 69
3. Разработка системы управления электроприводов прокатного блока с промежуточной неприводной клетью 70
3.1. Определение границ устойчивости раската в межклетевых промежутках при его прокатке в блоке с неприводной клетью 70
3.2. Анализ возможных способов построения систем управления автоматизированных электроприводов 74
3.3. Выбор типа электропривода 85
3.4. Синтез системы управления 86
3.4.1. Структурные схемы систем регулирования 86
3.4.2. Определение параметров регуляторов натяжения и критического угла 90
3.4.3. Теоретический анализ статических и динамических свойств разработанных автоматизированных электро приводов 92
3.5. Выводы 99
4. Моделирование и экспериментальные исследования разработанного электропривода 101
4.1. Исследование разработанной системы автоматизированного электропривода на математической модели 102
4.2. Экспериментальные исследования в промышленных условиях 109
4.2.1. Методика исследования автоматизированного электропривода 115
4.2.2. Результаты экспериментальных исследований. Проверка адекватности разработанных математических моделей и основных теоретических положений 116
4.3. Выводы 121
Заключение 123
Литература 125
Приложения 133
