Введение
Глава 1. Принципы работы угломерной навигационной аппаратуры
1.1. Основы навигационно-временных определений .
1.2. Проблема высокоточного углового позиционирования по сигналам СРНС .
1.3. Модели первичных измерений навигационных параметров
1.4. Ошибки измерения навигационных параметров .
1.5. Методы раскрытия неоднозначности в фазовых интерферометрах СРНС
1.6. Выводы ...
Глава 2. Беспереборный метод раскрытия неоднозначности измерений фазы псевдодоплеровской частоты сигналов СРНС
2.1. Беспереборный метод раскрытия неоднозначности в навигационной аппаратуре с многошкальной антенной системой .
2.2. Метод приведения отсчетов первичных измерений к общему времени излучения сигнала
2.3. Особенности реализации беспереборной процедуры раскрытия неоднозначности при использовании сигналов системы ГЛОНАСС
2.4. Оценка влияния ошибок измерения псевдодальности и фазы на характеристики процедуры раскрытия неоднозначности
2.5. Метод уменьшения флюктуационной составляющей ошибки измерения псевдодальности за счет использования фазовых измерений .
2.6. Выводы ...
Глава 3. Программно-алгоритмическая реализация беспереборного метода раскрытия неоднозначности .
3.1. Структурные схемы угломерной навигационной аппаратуры .
3.2. Алгоритм работы угломерной навигационной аппаратуры
3.3. Процедура определения параметров антенной системы навигационной аппаратуры .
3.4 Решающее правило переборной процедуры раскрытия
неоднозначности фазовых измерений .
3.5. Процедуры обнаружения и исправления ошибок, обусловленных перескоками фазы в контуре ФАПЧ .
3.6. Особенности реализации переборных алгоритмов раскрытия неоднозначности в навигационной аппаратуре с многошкальной антенной системой .
3.5 Выводы ...
Глава 4. Экспериментальное исследование алгоритма работы угломерной навигационной аппаратуры .
4.1. Методика исследования алгоритма работы угломерной навигационной аппаратуры .
4.2 Описание экспериментальной установки .
4.3 Результаты экспериментального исследования алгоритма работы угломерной навигационной аппаратуры .
4.4 Выводы
Заключение
Список литературы .
Приложение 1
Приложение 2 .
Приложение 3
