Введение
2. Обзор литературы
2.1. Основные конструкции металлических и металлоэластичных колёс, применяемых в современной технике 7
2.2. Обзор методов расчёта и проектирования металлических и металлоэластичных колёс 19
2.2.1. Методы расчёта жёстких металлических колёс 22
2.2.2. Методы расчёта металлоэластичных колёс 24
3. Исходные соотношения для расчёта упругих геометрически нелинейных стержневых конструкций 27
3.1. Соотношения, используемые в пространственной задаче 27
3.2. Соотношения при плоском изгибе 35
3.3. Особенности уравнений, описывающих многосвязные статически неопределимые системы 38
3.4. Модели для описания контактного взаимодействия 43
4. Методика расчёта упругих многосвязных геометрически нелинейных статически неопределимых стержневых конструкций с позиций многопараметрического анализа 46
4.1. Исследование процессов нелинейного деформирования методами продолжения решения по параметру 47
4.2. Алгоритм численного анализа 55
4.3. Программная реализация алгоритма численного анализа. Описание прикладной программы 57
5. Проверка эффективности разработанного программного обеспечения и достоверности получаемых с его помощью данных 64
5.1. Сопоставление результатов расчёта с решениями, полученными другими авторами
5.2. Сопоставление с результатами расчётов современных программных конечноэлементных комплексов 69
5.3. Экспериментальное исследование жесткостных характеристик металлоупругих колёс, сопоставление полученных данных с результатами численного анализа 73
6. Расчёт гибких металлоупругих колёс существующих и перспективных конструкций 80
6.1. Радиальная жесткостная характеристика 82
6.1.1. Форма радиальной жесткостной характеристики и её зависимость от типа контакта 83
6.1.2. Влияние различных конструктивных параметров на радиальную жёсткость колеса 85
6.2. Взаимодействие колеса с грунтом 90
6.2.1. Жёсткая опорная поверхность 91
6.2.2. Винклеровское основание 95
6.2.3. Качение по жёсткой опорной поверхности 95
6.2.4. Выводы
6.3. Исследование сдвиговой жёсткости металлоупругого колеса 101
6.4. Расчёт перспективных конструкций металлоупругих колёс
7. Основные выводы 108
8. Список литературы 1
