Введение
Глава 1. Методы и средства построения систем векторного управления асинхронным электроприводом 10
1.1 Способы построения цифровых систем управления асинхронным электроприводом 10
1.2 Аппаратные средства реализации цифровых систем векторного управления асинхронным электроприводом 18
1.3 Программные средства разработки цифровых систем управления асинхронным электроприводом 24
1.4 Выводы по главе 27
Глава 2. Разработка модифицированной структуры расширенного фильтра калмана для системы векторного управления асинхронным электроприводом 29
2.1 Математические методы получения оценки угловой скорости вращения ротора асинхронного электродвигателя 29
2.2 Разработка модифицированной математической модели расширенного фильтра калмана для системы векторного управления асинхронным электроприводом 46
2.3 Разработка модифицированной математической модели наблюдателя потокосцепления ротора асинхронного электродвигателя 57
2.4 Выводы по главе 59
Глава 3. Разработка программно-аппаратного комплекса для исследования различных методов определения угловой скорости вращения ротора асинхронного электродвигателя 61
3.1 Исследование работы модифицированного расширенного фильтра калмана в составе системы векторного управления асинхронным электроприводом с помощью математического моделирования в среде matlab simulink 61
3.2 Разработка программно-аппаратного комплекса для тестирования работы модифицированного расширенного фильтра калмана для системы векторного управления асинхронным электроприводом 79
3.3 Выводы по главе 89
Заключение 90
Список сокращений и обозначений 92
Список использованной литературы 99
