Введение
ГЛАВА I. Чувствительные элементы систем инерциальной навигации. принципы построения, технические требования, анализ погрешностей 14
1.1. Основные принципы построения систем инерциальной навигации 14
1.2. Взаимосвязь погрешностей инерциальных систем с параметрами, определяемыми чувствительными элементами 23
1.3. Принципы построения стабилизаторов направлений, как основной части ИС, на основе твердотельных гироскопов 27
1.4. Гироскопы с жидкостным заполнением 33
Выводы по разделу 1 35
ГЛАВА 2. Анализ погрешностей в системах измерения угловых и линейных перемещений 36
2.1. Постановка задачи... 36
2.2. Источники методических и инструментальных погрешностей гироскопического безопорного датчика угла 33
2.3. Интегральная коррекция гиродатчика угла 44
2.4. Погрешности БЦИЛ 45
2.5. Динамические погрешности прецизионных датчиков угла 47
2.6. Анализ и оценка инструментальных погрешностей угловых и линейных перемещений ротора криогенного сверхпроводящего гироскопа (КСГ) 49
Выводы по разделу 2 70
Глава 3. Многовариантный сравнительный анализ емкостных радиофизических методов измерений малых перемещений твердотельных поверхностей 72
3.1. Оценка точности преобразований сигналов и выбор критериев оценки по соотношению сигнал/шум 72
3.2. Включение емкостного датчика в последовательную RC -цепь с источником постоянного напряжения 74
3.3. Включение емкостного датчика в цепь колебательного контура с источником переменного напряжения 77
3.4. Включение емкостного датчика в колебательный контур с резонансом токов 80
3.5. Включение емкостного датчика в цепь регенерации электрических колебаний 85
3.6. Построение емкостных датчиков с переходным электродом 88
3.7. Сравнительные оценки чувствительностеи различных схем включения емкостных датчиков 90
3.7.1. Сравнительные оценки амплитудных чувствительностеи емкостных преобразователей 90
3.7.2. Сравнительные оценки фазовых чувствительностеи емкостных преобразователей перемещений 91
3.8. Виды случайных шумов емкостных преобразователей перемещений 92
3.8.1. Тепловой шум емкостного преобразователя с постоянным электрическим смещением 95
3.8.2. Шум емкостного преобразователя на основе последовательного резонанса 99
3.8.3. Шум емкостного датчика на основе параллельного резонанса 99
3.9. Сравнительные оценки отношений сигнал/шум для амплитудных уровней 100
3.10. Амплитудно-фазовые преобразования сигналов емкостных датчиков перемещений 101
3.11. Тепловые шумы емкостных преобразователей с частотно-фазовым съемом информации 104
3.12. Общая оценка разрешающей способности емкостных методов измерений смещений, определяемая их тепловым шумом 106
3.13. Измерительные возможности дифференциальных включений емкостных датчиков 108
Выводы по главе 3
ГЛАВА 4. Фазометрические измерения вектора состояния подвижных элементов инерциальных устройств на основе емкостных радиографических датчиков 112
4.1. Статистические методы преобразования первичной информации от емкостных датчиков 112
4.2. Сравнение особенностей преобразования широкополосных и узкополосных сигналов 115
4.3. Метрологические оценки преобразований узкополосных процессов 118
4.4. Оптимизация приема информационных сигналов 122
4.5. Фазовые преобразования угловой направленности колебаний резонатора твердотельного волнового гироскопа 124
4.5.1. Квадратурный метод фазовых преобразований 124
4.5.2. Следящий фазовый преобразователь волнового твердотельного гироскопа 129
4.6. Сравнительные особенности квадратурной и следящей схем преобразования фазовой информации в ТВГ 133
4.7. Сравнительные оценки точностей следящего и разомкнутого фазовых методов преобразования информации в волновом гироскопе 137
4.7.1. Влияние синхронной тональной помехи, на точностные возможности фазовых измерителей в Т В Г 139
Выводы по главе 4 147
ГЛАВА 5. Фазометрические методы съема информации о динамическом состоянии роторов безопорных гироскопов на основе емкостных чувствительных элементов 147
5.1. Качественные оценки обоснованности применения радиофизических методов определения вектора состояния роторов гироскопов с безопорным подвесом 147
5.2. Двухкоординатный фазовый измеритель углов прецессии ротора безопорных гироскопов 153
5.3. Потенциальная погрешность оценки фазы квазигармонического сигнала в условиях действия аддитивной и мультипликативной помех 158
5.4. Нелинейность статических характеристик емкостных датчиков 165
5.5. Экспериментальные исследования 166
5.5.1. Имитаторы угловых положений ротора 166
5.5.2. Конструкции двухкоординатных емкостных датчиков угловых прецессий роторов с безопорным подвесом 167
5.5.3. Принципиальная схема имитатора угловых движений ротора с емкостным преобразованием его движений 167
5.6. Основные устройства электронных преобразований 170
5.6.1. Резонансный усилитель 170
5.6.2. Детектор 173
5.6.3. Селективный фильтр 173
5.6.4 Синхронный детектор 175
5.7. Результаты экспериментальных измерений 176
Выводы по главе 5 181
Заключение 182
Список использованной литературы 185
Приложение (Технический акт)
