Введение
1 Навигационно-геодезическое обеспечение аэроэлектромагнитных исследований 13
1.1 Задача навигационно-геодезического обеспечения аэрогеофизических работ13
1.1.1 Геофизические методы исследования недр. Аэрогеофизика 13
1.1.2 Навигационно-геодезическое обеспечение аэрогеофизических работ 14
1.2 Методы спутниковых измерений, применяемые при навигационно-геодезическом обеспечении геофизических работ 17
1.2.1 Существующие и разрабатываемые глобальные спутниковые навигационные системы 17
1.2.2 Методы спутникового позиционирования 18
1.3 Топографо-геодезическое обеспечение аэрогеофизических работ 22
1.4 Навигационно-геодезическое обеспечение многометодного аэрогеофизического комплекса 24
1.4.1 Аэроэлектроразведочный комплекс «Импульс-Аэро» 24
1.4.2 Определяемые навигационные и геодезические параметры 27
1.4.3 Требования к точности определения навигационных и геодезических параметров 29
1.5 Способы определения навигационных и геодезических параметров аэроэлектромагнитных исследований 37
1.5.1 Определение параметров навигации носителя 37
1.5.2 Определение геодезических координат и высот вертолёта, платформы и магнитометра 40
1.5.3 Получение редуцированных координат магнитометра и платформы 43
1.5.4 Определение истинной высоты (превышения над земной поверхностью) выносной платформы 48
2 Разработка способа и устройства определения превышений разведочной платформы над земной поверхностью 55
2.1 Способ получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью 55
2.1.1 Теоретическое обоснование способа получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью 55
2.1.2 Устройство, реализующее способ получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью 65
2.1.3 Априорный расчет точности способа и устройства. Факторы, понижающие точность системы. Расчёт поправок 68
2.1.4 Алгоритм выполнения работ с использованием способа и устройства для получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью 81
2.1.5 Преимущества, технические ограничения и пути усовершенствования описанных способа и устройства 82
2.2 Разработка рабочего макета (прототипа) устройства, реализующего способ получения превышений подвижного объекта над земной поверхностью 84
2.2.1 Макет разрабатываемого устройства 84
2.2.2 Критерии выбора аппаратуры, входящей в состав создаваемого прототипа устройства 85
2.2.3 Выбор фотокамер, используемых в разрабатываемом устройстве 87
2.2.4 Выбор устройств для блоков ИНС и ГНСС 92
2.2.5 Разработка блока управления. Создание объединенного блока 93
2.2.6 Организация блока обработки 100
2.3 Методика навигационно-геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследований, включающая в себя разработанные способ и устройство 100
3 Исследования и практические испытания разработанной методики навигационно-геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследований 102
3.1 Испытания методов ГНСС-измерений, применяемых при навигационно-геодезическом обеспечении аэроэлектроманитных исследований 102
3.1.1 Постановка задачи испытаний методов ГНСС-измерений 102
3.1.2 Исследуемая ГНСС-аппаратура 103
3.1.3 Наземные исследования методов позиционирования в режиме статики 104
3.1.4 Наземные исследования методов позиционирования в кинематическом режиме 108
3.1.5 Лётные испытания аппаратуры и методов позиционирования 113
3.1.6 Выполнение навигационно-геодезического обеспечения геофизических исследований в Курагинском районе Красноярского края 119
3.2 Лабораторные исследования рабочего прототипа устройства, реализующего получение истинной высоты платформы фотограмметрическим способом 128
3.2.1 Исследование синхронности камер в макете устройства 128
3.2.2 Точность определения расстояний макетом устройства в статике 130
3.3 Испытания рабочего макета устройства, реализующего фотограмметрический способ получения истинной высоты платформы 134
3.3.1 Подготовка испытаний 134
3.3.2 Настройки фотокамер и устройства управления. Выполнение съёмки 136
3.3.3 Получение истинной высоты посредством рабочего макета разрабатываемого устройства 138
3.3.4 Выводы по выполненным испытаниям 152
Заключение 154
Список литературы 156
Приложение а (обязательное) характеристики отечественной и зарубежной навигационной и геодезической глонасс/gps аппаратуры 170
Приложение б (обязательное) исследуемые фотоснимки (уменьшенные).. 177
