Введение
1. Обзор существующих методов и устройств для оценки количества рыбы в потоке воды 18
1.1. Гидроакустические методы подсчета рыб 18
1.2. Применение гидролокаторов для определения количества рыб в реках, направления их движения и идентификации 25
1.3. Подсчет рыб гидроакустическими устройствами в условиях засоренности водоемов 36
1.4. Механические устройства для учета рыб 46
1.5. Оптические методы и устройства 49
1.6. Электрические методы и устройства 54
1.7. Выводы 60
2. Исследования и разработка принципов построения и имитационной модели гидроакустической аппаратуры 65
2.1. Постановка задачи. Обоснование метода 65
2.2. Имитационная модель гидролокатора для подсчета рыб 68
2.3. Расчет поля гидроакустической антенны 71
2.3.1. Результаты моделирования излучаемого сигнала 84
2.4. Модель траектории движения рыбы 88
2.5. Модель акустических характеристик рыб 94
2.6. Модель потока движущихся рыб 98
2.7. Модель эхо-сигналов от рыб 100
2.8. Основные результаты и выводы 102
3. Разработка гидроакустических устройств для подсчета рыб в реках и рыбоходах 104
3.1. Возможности использования гидролокационного метода для подсчета рыб в ближней зоне антенны 105
3.2. Конструкция антенны 106
3.3. Экспериментальные исследования гидроакустической антенны... 108
3.3.1. Методика измерений 108
3.3.2. Экспериментальные исследования ближнего поля отдельного диска 109
3.3.3. Экспериментальные исследования ближнего поля акустической антенны 113
3.3.4. Электроакустические характеристики антенны 119
3.4. Принципы построения акустического рыбосчетного устройства АРСУ 122
3.5. Технические характеристики устройства АРСУ-5 127
3.6. Акустическое рыбосчетное устройство «Дон-1» 129
3.6.1. Назначение 129
3.6.2. Техническая характеристика 129
3.6.3. Состав изделия «Дон-1» 131
3.6.4. Конструкция акустической антенны 131
3.6.5. Устройство и принцип действия 134
3.7. Акустическое рыбосчетное устройство «Дон-2» 138
3.8. Основные результаты 140
4. Исследования акустических рыбосчетных устройств серий АРСУ 142
4.1. Экспериментальные исследования в бассейне океанариума 142
4.2. Экспериментальные исследования на морском шельфе и в естественных руслах рек 151
4.2.1. Эксперименты на морском шельфе 151
4.2.2. Результаты речных испытаний 153
4.3. Производственные испытания устройства АРСУ-4 в рыбопропускных сооружениях 158
4.4.Натурные испытания акустического рыбосчетного устройства «Дон-1» 164
4.4.1 .Методика испытаний 164
4.4.2.Предварительные испытания на обводном канале Константиновского гидроузла 165
4.4.3.Исиытания на рыбопропускном шлюзе Кочетовского гидроузла 166 4.4.4.Производственные испытания в условиях Константиновского нерестово-обводного канала 168
4.4.5.1 Іроизводственньїе испытания в рыбопропускном шлюзе Кочетовского гидроузла 169
4.4.6.Применение устройства «Дон-1» для исследования поведения и режима хода рыб через рыбопропускной шлюз 183
4.5.О возможности использования устройства «Дон» для управления автоматическим рыбопропускным шлюзом 184
5. Исследования, разработка и результаты испытаний акустических устройств для подсчета молоди рыб 185
5.1. Экспериментальные исследования возможности применения прибора АРСУ-5 для подсчета молоди рыб в трубопроводе рыбонасоса 187
5.2. Акустическое рыбосчетное устройство АРСУ-ТМ 192
5.2.1. Назначение, состав и техническая характеристика 193
5.2.2. Конструкция фокусирующей насадки 197
5.2.3. Устройство прибора и принцип действия 198
5.2.4. Цель и методика натурных испытаний 200
5.2.5. Предварительные испытания устройства АРСУ-ТМ на Кандалакшском рыбоводном заводе Мурманрыбвода 201
5.2.6. Испытания на Александровском рыбоводном заводе Севкаспрыбвода 201
5.2.7. Испытания на Бертюльском осетровом заводе Севкаспрыбвода 202
5.2.8. Производственные испытания устройства АРСУ-ТМ 203
5.2.9. Проработка возможности подсчета личинок осетровых рыб 208
5.3. Акустическое устройство АРСУ-ПМ для подсчета молоди рыб на рыбоводных заводах и рыбопитомниках 209
5.3.1. Разработка экспериментального образца 210
5.3.2. Техническая характеристика устройства АРСУ-ПМ 212
5.3.3. Результаты производственных испытаний 212
5.3.4. Рекомендации по созданию информационной системы для рыбоводных заводов 225
5.4. Разработка и лабораторные испытания пяти канального устройства АРСУ-5М для подсчета молоди рыб 227
5.4.1. Техническая характеристика 227
5.4.2. Устройство и работа прибора АРСУ-5М 228
5.4.3. Результаты лабораторных испытаний 233
Заключение 236
Литература 241
Приложения 257
