Введение
1.Состояние вопроса и задачи исследований 9
1.1.Основные направления исследований по повышению эффективности скреперов 9
1.2.Основные методы расчета сопротивлений на рабочем органе скрепера 17
1.3.Конструктивные решения ножевых систем скреперов.. 31
1.4. Сущность нового способа копания грунта ковшом скрепера и задачи его исследования 35
2. Расчет сопротивлений на рабочем органе скрепера с переменной шириной копания 39
2.1.Исходные положения и допущения 39
2.2.Определение сопротивлений грунта при копании его скрепером с прямыми ножами 43
2.3. Определение сопротивлений на рабочем органе скрепера с уменьшенной шириной копания 62
2.4.Взаимосвязь между высотой заполнения и объемом грунта в ковше 71
3. Аналитические исследования процесса разработки грунта скрепе ром с пеіеменной шинной копания 76
3.1.Математические модели и расчетные условия аналитических исследований 76
3.2.Влияние высоты заполнения ковша и глубины копания на показатели процесса разработки грунта скрепером 80
3.3. Влияние ширины копания на величину сопротивлений на рабочем органе скрепера и высоту заполнения ковша грунтом 85
3.4.Рациональные параметры процесса копания грунта скрепером . 90
3.6.Влияние начальной глубины копания на возможные варианты рабочего процесса скрепера с переменной шириной копания 97
3.6.Сравнительные показатели процесса заполнения ковша скрепера с выступающим средним ножом и с переменной шириной копания 103
3.7.Выводы по результатам аналитических исследований 106
4. Аппаратура и методика экспериментальных исследований 109
4.1.Экспериментальный скрепер с переменной шириной копания 109
4.2.Датчики и аппаратура 117
4.3.Методик а экспериментальных исследований 127
4.4. Определение необходимого числа опытов, обработка результатов испытаний и оценка их достоверности 135
5. Результаты экспериментальных йсследшанйи процесса разработки грунта скрепером с переменной шириной копания 141
5.1.Изменение очертаний продольного и поперечного профилей грунта в ковше в процессе копания 141
5.2.Исследование процесса заполнения ковша скрепера с выступающим средним ножом и совковым режущим органом 148
5.3.Влияние величины начального заглубления ножей и параметров процесса уменьшения ширины копания на показатели работы скрепера по новому способу
5.4.Сравнительные показатели разработки грунта скрепером с выступающим средним ножом и с переменной шириной копания 162
5.5.Сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований 170
5.6.Выводы по результатам экспериментальных исследований 176
6.Практическое использование результатов исследований 179
6.1.Методика тягового расчета скрепера с переменной шириной копания 179
6.2.Определение скорости уменьшения ширины копания и усилия на привод подвижных ножей 195
6,3.Определение производительности скрепера ДЗ-20 с переменной шириной копания с ковшом емкостырЭ м3 в производственных условиях 199
6.4.Расчет экономического эффекта от применения скрепера с переменной шириной копания в производственных условиях 207
7.Общие выводы и направление дальнейших исследований.. 211
Литература 214
Приложения 225
