Введение
ГЛАВА 1. Электрогидравлический следящий привод маневренного самолета как объект управления 12
1.1. Существующие и перспективные типы электрогидравлических следящих приводов маневренных самолетов 12
1.1.1. Электрогидравлический следящий привод в системе управления самолетом ...12
1.1.2. Электрогидравлические приводы маневренных самолетов 15
1.1.3. Электрогидравлический следящий привод поворотного сопла. 18
1.1.4. Электрогидравлический следящий привод с линейным электродвигателем 22
1.2. Технические требования и характеристики, предъявляемые
к электрогидравлическим следящим приводам ЛА 25
1.3. Обзор существующих адаптивных средств коррекции в
электрогидравлических следящих приводах ЛА 30
1.3.1. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с параметрической настройкой и эталонной моделью 31
1.3.2. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с комбинированной настройкой и эталонной моделью 34
1.3.3.. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с
сигнальной настройкой 35
1.3.3.1. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с эталонной моделью и обратной связью по давлению 35
1.3.3.2. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с эталонной моделью и наблюдателем состояния 37
1.3.3.3. Адаптивный электрогидравлический следящий привод с настраиваемой моделью и наблюдателем состояния 38
1.4. Микропроцессорные устройства управления 41
ГЛАВА 2. Математические модели электрогидравлических следящих приводов 52
2.1. Электрогидравлический привод с линейным электродвигателем 52
2.1.1. Основные сведения для построения модели привода 52
2.1.2. Математическое описание линейного электродвигателя 54
2.1.3. Модели золотникового гидрораспределителя и гидроцилиндра ...56
2.1.4. Основные факторы, оказывающие влияние на динамические и статические характеристики электрогидравлического привода с линейным электродвигателем 59
2.1.5. Модель электрогидравлического следящего привода с линейным электродвигателем 66
2.2. Трехкаскадный электрогидравлический привод 69
2.2.1. Общая структура трехкаскадного электрогидравлического следящего привода 69
2.2.2. Модель электрогидравлического усилителя типа "сопло-заслонка" 71
2.2.3. Математическая модель трехкаскадного электрогидравлического следящего привода 76
2.3. Упрощение математических моделей электрогидравлических приводов 78
2.3.1. Основания для упрощения модели электрогидравлического привода 78
2.3.2. Упрощенная модель электрогидравлического следящего привода с линейным электродвигателем ...81
2.3.3. Обобщение структур моделей электрогидравлических приводов 88
2.4. Выводы и результаты по главе 2 93
ГЛАВА 3. Синтез адаптивных алгоритмов управления следящими электрогидравлическими приводами 95
3.1. Алгоритмы и структуры адаптивных систем с сигнальными и параметрическими законами настройки 95
3.2. Адаптивные системы с сигнальным алгоритмом настройки...99
3.2.1. Адаптивная система с эталонной моделью 99
3.2.2. Адаптивная система с настраиваемой моделью 102
3.3. Адаптивные системы с ПИ - сигнальным алгоритмом настройки 103
3.3.1. Адаптивная система с эталонной моделью 103
3.3.2. Адаптивная система с настраиваемой моделью 105
3.3.3. Обоснование устойчивости адаптивной системы с ПИ -сигнальным алгоритмом управления 106
3.4. Цифровая адаптивная система с ПИ - сигнальным алгоритмом настройки 111
3.4.1. Дискретизация адаптивной системы с эталонной моделью... 113
3.4.2. Дискретизация адаптивной системы с настраиваемой моделью .114
3.5. Методика расчета адаптивной системы управления электрогидравлическим следящим приводом с ПИ - сигнальным алгоритмом настройки 115
3.6. Выводы и результаты по главе 3 118
ГЛАВА 4. Исследование и стендовые испытания адаптивных следящих электрогидравлических приводов 119
4.1. Построение адаптивных систем управления электрогидравлическими следящими приводами 119
4.1.1. Адаптивная система с эталонной моделью 121
4.1.2. Адаптивная система с настраиваемой моделью 125
4.1.3. Построение адаптивной системы с ПИ - сигнальным алгоритмом настройки 127
4.2. Исследование адаптивных электрогидравлических следящих приводов 130
4.2.1. Влияние величины периода дискретности и величины временного запаздывания на динамические характеристики цифровой адаптивной системы управления 130
4.2.2. Характеристики адаптивного электрогидравлического следящего привода с эталонной моделью 142
4.2.3. Характеристики адаптивного электрогидравлического следящего привода с настраиваемой моделью 147
4.2.4. Характеристики адаптивного электрогидравлического следящего привода с ПИ - сигнальным алгоритмом настройки15А
4.2.4.1. Адаптивный привод с эталонной моделью 154
4.2.4.2. Цифровая реализация адаптивного регулятора с эталонной моделью 156
4.2.4.3. Цифровая адаптивная система с настраиваемой моделью 160
4.3. Электрогидравлический следящий привод с нечетким алгоритмом управления 162
4.4. Результаты стендовых испытаний адаптивного электрогидравлического следящего привода с линейным электродвигателем 171
4.5. Выводы и результаты по главе 4 179
Заключение 181
Список литературы .184
Приложения 192
