Введение
1. Анализ существующих систем управления чистовой группой клетей широкополосного стана горячей прокаши 10
1.1. Выбор структуры системы управления чистовой группой клетей ШПСГП 10
1.2. Анализ моделей для расчета настройки чистовой группы ШПСПІ 16
1.3. Анализ моделей коррекции, обучения и адаптации настройки чистовой группы ШПСГП 28
Выводы по первой главе 36
2. Разработка и исследование алгоритмов подсистеш настройки чистовой группы клетей ШПСГП 38
2.1. Расчет настройки нажимных винтов чистовых клетей
по обучаемым регрессионным моделям 42
2.2. Расчет настройки скоростного режима главных приводов чистовых клетей по обучаемым регрессионным моделям 58
2.3. Расчет усилий прокатки в чистовых клетях 68
2.4. Алгоритмы настройки чистовой группы клетей ШПСГП 72
Выводы по второй главе 77
3. Разработка и исследование алгоритмов подсистемы коррекции настройки чистовой группы клетей ШПСГП 80
3.1. Коррекция настройки чистовых клетей по параметрам подката 89
3.1.1. Коррекция настройки чистовой группы по температуре подката 89
3.1.2. Коррекция настройки чистовой группы по химсоставу подката 100
3.1.3. Коррекция настроечных значений толщины и ширины полосы на выходе стана по параметрам подката 102
3.2. Коррекция настройки чистовых клетей оператором-технологом III
3.3. Алгоритмы коррекции настройки чистовой группы . 116
Выводы по третьей главе 127
4. Разработка и исследование оптимальных алгоритмов обучения и адаптации моделей для расчета и коррекции настройки чистовых клетей 128
4.1. Рекуррентное оценивание неизвестных параметров модели объекта управления 129
4.2. Оптимальные алгоритмы идентификации моделей для расчета настройки чистовых клетей 136
4.3. Определение базовых значений параметров, используемых в моделях для расчета коррекции настройки 141
4.4. Алгоритмы обучения и адаптации для моделей управления чистовой группой ШПСШ 145
Выводы по четвертой главе 149
5. Разработка и внедрение адаптивной системы управления чистовой группой клетей на стане 2500 ММК 150
5.1. Разработка адаптивной системы управления чистовой группой клетей стана 2500 МУК 150
5.2. Результаты внедрения на стане 2500 ММК алгоритмов адаптивной системы управления чистовой группой клетей 163
Заключение 171
Литература
