Введение
Глава 1. Анализ особенностей полномасштабных АСУТП и технологии их создания. Определение места средств расчета АСР в структуре АСУТП. Постановка задачи исследования ...8
1.1. Характеристика полномасштабных АСУТП на базе современных НТК 8
1.2. Анализ технологии создания АСУТП 11
1.3. Анализ подходов к решению задачи автоматизации настройки АСР 14
1.4. Постановка задачи исследования 19
1.5. Выводы 20
Глава 2. Анализ алгоритмов и формирование методики идентификации объектов регулирования как этапа автоматизации настройки АСР 22
2.1. Определение места этапа идентификации в общей процедуре расчета АСР частотными методами 22
2.2. Анализ методов и алгоритмов идентификации объектов регулирования 26
2.3. Алгоритмы обработки трендов регистрируемых технологических параметров с целью оценки переходных характеристик и спектральных плотностей возмущений 31
2.4. Алгоритмы оценки КЧХ 39
2.5. Формирование методики идентификации объектов регулирования 47
2.6. Выводы .48
Глава 3. Разработка базовых алгоритмов расчета параметров настройки замкнутых АСР ..50
3.1. Типовые структуры замкнутых АСР. Методы и критерии параметрической оптимизации АСР 50
3.2. Модифицированный базовый алгоритм расчета АСР методом частотного показателя колебательности 54
3.3. Организация итерационной процедуры расчета параметров настройки каскадных АСР 64
3.4. Особенности реализации алгоритма расчета двухконтурных АСР с дифференциатором 69
3.5. Особенности реализации алгоритма расчета каскадных АСР с корректирующим и стабилизирующим регуляторами 71
3.6. Выводы 73
Глава 4. Разработка алгоритмов параметрического синтеза робастных АСР. Программная реализация алгоритмов расчета АСР 74
4.1 Предварительные замечания 74
4.2. Алгоритм параметрического синтеза робастных АСР, 75
4.3. Особенности программной реализации алгоритмов расчета АСР 81
4.4. Выводы 85
Глава 5. Испытания итерационных Алгоритмов расчета АСР 88
5.1. Цели и задачи испытаний 88
5.2. Методика проведения испытаний 90
5.3. Обоснование параметрических моделей объектов регулирования для проведения испытаний алгоритмов расчета АСР 93
5.4. Испытания итерационных алгоритмов расчета двухконтурных АСР с дифференциатором 99
5.5. Испытания итерационных алгоритмов расчета каскадных АСР с корректирующим и стабилизирующим регуляторами 108
5.6. Анализ результатов испытаний итерационных алгоритмов расчета двухконтурных АСР 116
5.7. Выводы 145
Заключение 147
Список литературы ,149
Приложения
