Введение
Глава 1. Анализ типового сновального оборудования и требований к электроприводу механизмов формирования сновальных валов 10
1.1. Анализ технологического процесса партионного снования 10
1.2. Анализ механизмов сновальной машины и их взаимодействия в процессе намотки 12
1.3. Влияние линейной скорости на процесс формирования сновальных валов 21
1.4. Влияние натяжения нитей на процесс формирования сновальных валов 23
1.5. Анализ устройств и способов измерения параметров формируемых сновальных валов 27
1.6. Формирование требований к проектируемой системе электропривода механизмов сновальной машины 31
1.7. Выводы 32
Глава 2. Исследование системы электропривода механизмов формирования сновальных валов 34
2.1. Анализ электроприводов постоянного и переменного тока механизма сновального вала 34
2.2. Влияние измерителя линейной скорости на характеристики электропривода механизма сновального вала 41
2.3. Влияние вариаций параметров намотки на динамические характеристики электропривода механизма сновального вала 48
2.4. Влияние уплотняющего вала на нагрузку электропривода механизма сновального вала 58
2.5. Исследование процессов деформации основы и нити в зонах перематывания в условиях действия на процесс намотки параметрических возмущений 63
2.6. Анализ математических моделей процесса формирования сновальных валов 75
2.7. Анализ устройств управления процессом намотки и электроприводом механизма уплотняющего вала 80
2.8. Выводы 90
Глава 3. Исследование энергетики асинхронного электропривода механизма сновального вала 92
3.1. Анализ способов оптимального управления асинхронными электроприводами 92
3.2. Разработка оптимального по критерию минимума потерь мощности алгоритма управления асинхронным электроприводом механизма сновального вала 101
3.3. Построение математической модели и исследование динамических характеристик асинхронного электропривода механизма сновального вала с энергосберегающим алгоритмом управления ПО
3.4. Выводы 118
Глава 4. Разработка системы управления процессом формирования сновальных валов 120
4.1. Разработка функциональной схемы координированного управления электроприводами механизмов сновального и уплотняющего валов 120
4.2. Построение алгоритма управления процессом формирования сновальных валов 126
4.3. Разработка программного обеспечения системы управления процессом намотки и электроприводами механизмов сновальной машины 130
4.4. Построение математической модели системы координированного управления асинхронными электроприводами механизмов сновальной машины 136
4.5. Выводы 148
Заключение 149
Литература
