Введение
Глава 1. Современные системы обеспечения безопасности автомобиля 9
1.1. Понятие о системе «водитель - автомобиль - дорога - среда» 9
1.2. Классификация дорожно-транспортных происшествий и их причины 12
1.3. Современные системы безопасности транспортных средств 16
1.3.1. Системы пассивной безопасности 16
1.3.2. Системы активной безопасности 25
1.4. Выводы 39
Глава 2. Система обнаружения подвижных объектов в «слепой» зоне боковых зеркал как составляющая активной безопасности автомобиля ... 40
2.1. Перспективные системы контроля «слепой» зоны 40
2.2. Принципы работы предлагаемой автоматической системы обнаружения подвижных объектов в «слепой» зоне боковых зеркал для управления автомобилем 48
2.3. Модуль обнаружения АТС в области «слепой» зоны 53
2.4. Модуль световой и вибро индикации 58
2.5. Модуль создания усилия на рулевом колесе 59
2.6. Выводы 61
Глава 3. Математическое моделирование управляемого движения автомобиля 63
3.1. Описание математической модели автомобиля 63
3.2. Автомобиль как объект управления 73
3.3. Оценка поведения автомобиля при работе автоматической системы обнаружения подвижных объектов в «слепой» зоне боковых зеркал автомобиля 92
3.4. Выводы 103
Глава 4. Разработка автоматической системы обнаружения подвижных объектов в «слепой» зоне боковых зеркал автомобиля 104
4.1. Методика установки сенсоров на автомобиль 104
4.2. Исследование датчика мониторинга «слепой» зоны 109
4.3. Проектирование блока автоматической системы обнаружения подвижных объектов в «слепой» зоне боковых зеркал автомобиля 114
4.4. Программирование управляющего блока 120
4.5. Выводы 128
Заключение 130
Список использованных источников 132
