Введение
Глава 1. Конструкция робота снаряжения
1. Анализ существующих средств подвески авиационных средств поражения на боевые летательные аппараты 7
2. Оценка размерных соотношений робота снаряжения
3. Анализ упругостей и деформаций механизма подъема робога снаряжения 25
4. Анализ допусков на подвеску авиационного средства поражения. 32
5. Проблема выбора информационной системы робога снаряжения. 37
1.5.1. Информационная система робота снаряжения 39
1.5.2. Информационная система ближнего радиуса действия 43
Глава 2. Исполнительный механизм робота снаряжения - платформа ориентации 50
2.1. Кинематические соотношения 51
2.2. Анализ зон обслуживания платформ ориентации различных конструкций 56
Глава 3. Алгоритмы управления платформой ориентации робота снаряжения 70
3.1. Алгоритмы ручного управления платформой ориентации 71
3.2. Алгоритмы автоматического управления платформой ориентации 80
3.3. Анализ точности приводов платформы ориентации 86
Глава 4. Динамическая модель робота снаряжения 105
4.1. Качественный анализ механических процессов 106
4.2. Модель робота снаряжения 108
Глава 5. Экспериментальные исследования
5.1 Экспериментальный стенд, реализация СУ РС и программное обеспечение 116
5.2. Экспериментальные данные 132
Выводы 144
Заключение 147
Библиографический список использованной литературы
Приложение
