Введение
1. Системы автоматизированного электропривода с вентильным двигателем 9
1.1 Конструктивные особенности электрических машин применяемых в электроприводе с вентильным двигателем 9
1.2 Типы полупроводниковых преобразователей, применяемых при построении вентильного двигателя 14
1.3 Классические и новые способы управления вентильным двигателем 17
ВЫВОДЫ 26
2. Вентильный электродвигатель-как элемент электромеханической системы 27
2.1 Системы управления электроприводом с вентильным двигателем 27
2.2 Структурно-топологический анализ векторной модели синхронного двигателя, включенного по схеме вентильного двигателя при питании от источника напряжения 31
2.3 Структурно-топологический анализ векторной модели синхронного двигателя, включенного по схеме вентильного двигателя при питании от источника тока 42
2.4 Исследование режима пуска и электродинамического торможения вентильного двигателя с магнитостатическим возбуждением методами структурно-топологического анализа 52
2.5 Исследование динамических режимов вентильного двигателя на основе математической модели -. 61
ВЫВОДЫ 71
3. Замкнутые системы управления электроприводом с вентильным двигателем 73
3.1 Анализ динамики системы подчиненного управления вентильным двигателем 73
3.2 Методика синтеза регулятора скорости на основе нейро-нечетких адаптивных систем вывода 83
3.3 Замкнутая система управления с использованием нечеткого регулятора скорости 98
3.4 Анализ двухмассовой электромеханической системы электропривода с вентильным двигателем 113
3.5 Модель системы автоматизированного управления электроприводом с вентильным двигателем, обобщенной двухмассовой механической частью с зазором 119
ВЫВОДЫ 122
4. Система автоматизированного электропривода подачи металлорежущего станка с вентильным двигателем 124
4.1 Математическое описание механической части электропривода подачи металлорежущего станка .- 124
4.2 Математическая модель электромеханической системы электропривода подачи горизонтально-фрезерного станка с
нечетким регулятором скорости 134
4.3 Экспериментальные исследования системы управления электроприводом подачи 145
4.4 Энергетика электропривода с вентильным двигателем 153
Выводы 157
Заключение 159
Библиографический список
