Введение
1. Особенности анализа систем бесперебойного питания (СБП) 10
1.1. Принципы построения СБП 10
1.2. СБП с электромеханическими автономными системами гарантированного питания (СГП) 12
1.3. Проблемы анализа работы однотипных СГП на общую нагрузку 16
1.4. Выводы 33
2. Модель, анализ и синтез электромеханической СГП 34
2.1. Динамическая модель электромеханической СГП и оценка ее параметров 34
2.2. Линеаризация динамической модели СГП 42
2.3. Синтез корректирующего устройства для СГП 49
2.4. Выводы 52
3. Устойчивость и качество параллельной работы СГП 53
3.1. Параллельная работа двух СГП 53
3.1.1. Якорное управление двигателем (упрощенный вариант) 53
3.1.2. Динамическая модель параллельной работы двух СГП 57
3.1.3. Анализ изменения моментов нагрузки на стабилизаторы в процессе выравнивания мощностей генераторов 60
3.1.4. Устойчивость и точность системы из двух параллельно работающих СГП. 64
3.2. Параллельная работа трех и более СГП 74
3.3. Управление параллельно работающими СГП при выравнивании нагрузки 79
3.4. Выводы 82
4. Модельное исследование работы СГП 83
4.1. Моделирование одиночной СГП 83
4.1.1. Полная модель 83
4.1.2. Линеаризованная модель 84
4.2. Режимы работы параллельно включаемых СГП 86
4.2.1. Выравнивание скоростей и вхождение в синхронизм 86
4.2.2. Выравнивание нагрузки 87
4.3. Параллельная работа двух СГП 87
4.3.1. Упрощенный вариант СГП 87
4.3.2. Полная схема для реальной системы без коррекции по току якоря в СГП... 90
4.3.3. Полная схема для реальной системы с коррекцией по току якоря в СГП 94
4.4. Параллельная работа трех СГП 95
4.4.1. Упрощенный вариант 95
4.4.2. Полная схема для реальной системы 99
4.5. Выводы 103
Заключение 104
Литература 106
Приложение 117
