Введение
ГЛАВА I. Метод непрерышых моделей для систем с запаздыванием 12
1.1. Оценка близости дискретной стохастической системы с запаздыванием по состоянию и ее непрерывной детерминированной модели 12
1.2. Оценка качественного поведения исходной дискретной системы с запаздыванием и ее непрерывной детерминированной модели 52
1.3. Оценка близости процессов в дискретной системе с запаздыванием по управлению и в ее непрерывной детерминированной модели 66
Выводы 72
ГЛАВА П. Синтез дискретно-непрерывных и дискретных адаптивных систем управления непрерывными объектами с запаздыванием по состоянию 73
2.1. Применение метода непрерывных моделей при синтезе дискретных адаптивных систем управления объектами с запаздыванием по состоянию 75
2.2.Дискретно-непрерывные и дискретные адаптивные системы с явной эталонной моделью 78
2.2.1. Адаптивные системы со скалярным управлением .*... 79
2.2.2. Дискретно-непрерывные и дискретные адаптивные системы с векторным управлением 92
2.3. Дискретно-непрерывные и дискретные адаптивные системы с неявной эталонной моделью 97
2.3.1. Дискретно-непрерывные и дискретные адаптивные системы со скалярным управлением 97
2.3.2. Дискретно-непрерывные и дискретные адаптивные системы с векторным управлением ИЗ
Выводы И8
ГЛАВА Ш. Синтез дискретно-непрерывных и дискретных адаптивных систем управления непрерывными объектами нейтрального типа и непрерывными объектами с запаздыванием в управлении 120
3.1. Дискретно-непрерывные и дискретные адаптивные системы управления объектами нейтрального типа 121
3.1.1. Дискретно-непрерывные и дискретные адаптивные системы с явной эталонной моделью 121
3.1.2. Дискретно-непрерывные и дискретные адаптивные системы с неявной эталонной моделью 127
3.2. Применение метода непрерывных моделей при синтезе дискретно-непрерывных и дискретных адаптивных систем управления непрерывными объектами с запаздыванием в управлении 136
3.3. Дискретно-непрерывные и дискретные адаптивные системы управления непрерывными объектами с запаздыванием в управлении . 139
Вывода 151
ГЛАВАІУ. Прикладные задачи синтеза и проектирования дискретных адаптивных систем управления объектами с запаздыванием 155
4.1. Алгоритмическое обеспечение цифровой адаптивной системы управления режимами испытания образцов на установке типа ИМАШ 155
4.2. Пакет прикладных программ "СИМАС" 161
4.2.1. Назначение и предметная область 161
4.2.2. Структура пакета и общие
принципы работы 167
4.2.3. Организация диалога 171
4.2.4. Входная и выходная информация 171
4.2.5. Перспективные возможности пакета 172
Выводы , 172
Литература 176
