ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 4
1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ ПРИВОДОВ
ПОВОРОТНО-ЛОПАСТНЫХ СИСТЕМ ............................................................... 11
1.1 Автономные поворотно-лопастные системы в составе БЛА ......................... 11
1.2 Функциональные и конструктивные особенности приводов
поворотно-лопастных систем БЛА .......................................................................... 19
1.3 Обзор технических решений и тенденций развития электроприводов
поворотно-лопастных систем и схожих объектов автоматики ............................ 24
1.4 Постановка задачи и цели исследования .......................................................... 30
1.5 Основные выводы по первой главе ................................................................... 31
2 СТРУКТУРНАЯ И ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОВОРОТНО-ЛОПАСТНОЙ СИСТЕМЫ ...................... 32
2.1 Определение параметров связки «электродвигатель – редуктор» ................. 32
2.2 Определение типа системы управления ........................................................... 53
2.3 Оценка вибрационного состояния электропривода ........................................ 58
2.4 Формирование датчико-аппаратной группы .................................................... 61
2.5 Общая структура электропривода поворотно-лопастной системы ............... 62
2.6 Основные выводы по второй главе ................................................................... 66
3 ОПТИМИЗАЦИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ПОВОРОТНО-ЛОПАСТНОЙ СИСТЕМЫ.................................................................. 67
3.1 Исследование и оптимизация исполнительного электродвигателя ............... 67
3.2 Формирование оптимальной структуры регулятора системы управления
и математическое моделирование работы электропривода.................................. 81
3.3 Оптимизация тяговой характеристики электромагнита аппаратной системы
фиксации ................................................................................................................... 97
3.4 Основные выводы по третьей главе ................................................................ 101
3
4
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОВОРОТНО-ЛОПАСТНОЙ СИСТЕМЫ .......................................................... 102
4.1 Натурная реализация функциональных блоков исполнительной структуры электропривода ........................................................................................................ 102
4.2 Экспериментальные исследования электропривода ..................................... 105
4.3 Сравнение результатов экспериментальных исследований с результатами математического моделирования .......................................................................... 109
4.4 Основные выводы по четвертой главе ............................................................ 116
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ....................................................................................................... 117
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ....................................................................................... 118
ПРИЛОЖЕНИЕ А Программный код реализации блоков математических моделей ..................................................................................................................... 131
ПРИЛОЖЕНИЕ Б Результаты оптимизационных исследований исполнительного электродвигателя ....................................................................................................... 135
ПРИЛОЖЕНИЕ В Конструктивные и тяговые характеристики оптимизируемого электромагнита ........................................................................................................ 139
ПРИЛОЖЕНИЕ Г Определение оптимального времени квантования блока восстановления координат электрического угла поворота поля ....................... 141
ПРИЛОЖЕНИЕ Д Макетный образец электропривода и его составные части .... 142
ПРИЛОЖЕНИЕ Е Материалы о внедрении результатов диссертационного исследования ............................................................................................................ 144
