Введение
Раздел 1. Современное состояние методов создания архитектурных обмеров для сохранения памятников исторического и культурного наследия сооружений 10
1.1 Методы создания архитектурных обмеров и трехмерных моделей в архитектуре 10
1.1.1 Натурный (традиционный) метод создания обмерных чертежей и трехмерных моделей 11
1.1.2 Геодезический метод создания обмерных чертежей и 3D-моделей 12
1.1.3 Использование фотограмметрических методов измерений для получения трёхмерных моделей архитектурных сооружений 15
1.1.4 Использование наземной стереофотограмметрической съемки при реконструкции и реставрации исторических зданий 17
1.1.5 Использование метода лазерного сканирования для создания трехмерных векторных реалистических моделей объектов исторических памятников 18
1.2 Источники информации для построения измерительных трехмерных моделей памятников истории и архитектуры 24
1.3 Реконструкция исторических памятников культурного наследия с помощью технологий трехмерного моделирования 25
1.3.1 Обзор 3D-редакторов, применяемых для трехмерного моделирования 27
1.4 Выводы по разделу 1 30
Раздел 2. Фотограмметрическая технология создания обмерных чертежей и трехмерных моделей архитектурных и исторических сооружений поматериалам планово-перспективной аэрофотосъемки 31
2.1 Особенности фотограмметрической технологии создания обмерных чертежей и трехмерных моделей исторических памятников по аэрофото- и наземным снимкам 31
2.2 Использование съемочных цифровых фотокамер для проведения плановой и перспективной аэрофотосъемки 33
2.2.1 Методика фотограмметрической калибровки цифровых фотокамер 34
2.2.2 Анализ формирования изображения цифровыми фотокамерами со шторно-щелевыми затворами 42
2.3 Технология создания трехмерных векторных моделей и обмерных чертежей исторических сооружений с использованием планово перспективной аэрофотосъемки 48
2.4 Основные технологические этапы комплексной фотограмметрической технологии создания графических и реалистичных моделей памятников истории и архитектуры 54
2.4.1 Проектирование аэрофотосъемочных работ 55
2.4.2 Аэрофотосъемка 55
2.4.3 Рекомендации по планово-высотной подготовке аэроснимков 57
2.4.4 Наземная стереофотограмметрическая съемка 57
2.4.5 Создание векторных 3D-моделей объектов по стереопарам снимков 58
2.5 Технология создания цифровых измерительных 3D-моделей и архитектурных обмеров по построенным трехмерным векторным моделям 60
2.6 Технология создания реалистических текстурированных 3D-моделей с использованием аэрофотосъемки с беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и специализированных программ 61
2.7 Выводы по разделу 2 64
Раздел 3. Экспериментальные исследования фотограмметрической технологии создания обмерных чертежей и трехмерных моделей памятников истории и архитектуры с использованием малой пилотируемой авиации и БЛА 66
3.1 Методика создания трехмерной обмерной документации с использованием аэросъемочных комплексов на базе пилотируемой малой авиации 67
3.1.1 Проектирование и выполнение аэрофотосъемки 67
3.1.2 Планово-высотная привязка аэрофотоснимков 72
3.1.3 Наземная стереофотосъемка 73
3.1.4 Фотограмметческие работы по созданию трехмерных моделей объекта по материалам планово-перспективной аэрофотосъемки и наземной стереосъемки 75
3.2 Экспериментальные работы по построению трехмерных моделей для объектов исторического и культурного наследия с использованием бласамолётного и мультиторного типа 82
3.3 Выводы по разделу 3 93
Заключение 94
Список сокращений и условных обозначений 96
Использованная литература 98
