Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса и задачи исследования 10
1.1 Обзор технологий прокладки траншей, котлованов и оросительных каналов 10
1.2 Анализ парка оборудования для уплотнения грунта траншей и котлованов 20
Выводы по главе 35
ГЛАВА 2. Проектирование грунтоуплотняющего устройства на основе приближенного прямолинейно-огибающего механизма 37
2.1 Кинематический анализ и синтез приближенных прямолинейно-огибающих механизмов 37
2.2 Определение кинематических характеристик грунтоуплотняющего устройства 52
Выводы по главе 66
ГЛАВА 3. Силовой анализ грунтоуплотняющего устройства 68
3.1 Определение вертикальной статической нагрузки с учетом характеристик грунта 68
3.2 Определение реакций в шарнирах грунтоуплотняющего устройства 76
3.3 Динамический анализ с законом сохранения момента импульса и учетом механической характеристики двигателя 92 Выводы по главе 98
ГЛАВА 4. Разработка и исследование устройства для уплотнения и вытрамбовывания траншей со сложным движением исполнительного органа 100
4.1 Прочностные расчеты грунтоуплотняющего устройства 100
4.2 Расчет механических передач привода устройства 103
4.3 Общий порядок и пример расчета грунтоуплотняющего устройства 109
4.4 Экспериментальное исследование взаимодействия грунтоуплотняющих опор с грунтом 114
Выводы по главе 123
Заключение 124
Список использованной литературы
