Введение
Глава 1. Гидроприводы испытательных машин 13
1.1. Обзор схем гидроприводов испытательных машин 14
1.2. Оценка необходимости применения гидростатических опор на штоке поршня гидроцилиндра 19
1.3. Выводы 27
Глава 2. Математическое моделирование и расчет гидростатических опор для штока гидроцилиндра 28
2.1. Принимаемые допущения при математическом моделировании гидростатической опоры 30
2.2. Уравнение распределения давления в рабочем зазоре гидростатической опоры 32
2.3. Толщина смазочного слоя в гидростатической опоре 36
2.4. Составление уравнений сил и расходов жидкости в гидростатических опорах штока 36
2.5. Определение интегральных характеристик гидростатической опоры 38
2.6. Составление упрощенной модели гидростатической опоры. Определение статических характеристик 39
2.7. Решение уравнений течения жидкости в гидростатической опоре в программном комплексе STAR CD 45
2.7.1. Основные сведения о программном комплексе STAR CD 45
2.7.2. Структура и комплектация STAR CD 46
2.7.3. Составление сеточной модели гидростатической опоры 47
2.7.4. Выбор метода решения уравнений гидродинамики для гидростатической опоры 52
2.7.5. Интегральные характеристики гидростатической опоры 59
2.7.6. Задание начальных и граничных условий 62
2.8. Анализ результатов расчета характеристик гидростатической опоры 65
2.9. Выводы 88
Глава 3. Математическая модель гидропривода испытательной машины .89
3.1. Нелинейная математическая модель гидропривода 91
3.2. Линейная математическая модель гидропривода 103
3.3. Выводы 114
Глава 4. Экспериментальные исследования гидропривода испытательной машины 115
4.1. Экспериментальная установка 115
4.2. Гидросхема испытательной установки 124
4.3. Расчет струйного насоса 124
4.4. Экспериментальные исследования статических характеристик гидростатических опор 134
4.4.1. Получение проливочных характеристик дросселей гидроопоры 136
4.4.2. Порядок и методика проведения экспериментальных исследований гидростатических опор 139
4.4.3. Результаты и обработка экспериментальных исследований 140
4.5. Экспериментальное исследование динамической характеристики гидропривода 141
4.5.1. Порядок и методика проведения экспериментальных исследований гидропривода 145
4.5.2. Результаты и обработка экспериментальных исследований 146
4.6. Выводы ...151
Общие выводы 152
Список литературы 154
Приложения 161
