Введение
Глава 1. Условия функционирования и особенности эксплуатации электроусилителя 8
1.1. Современный уровень развития электроусилителя 8
1.2. Особенности эксплуатации и требования, предъявляемые к электроусилителю 15
1.3. Реакция ЭУР на нагрузку 19
1.4. Обоснование применения вентильного двигателя в электроусилителе 24
1.5. Обоснование использования цифровой системы управления в электроусилителе 28
Выводы 32
Глава 2. Анализ основных элементов электроусилителя 33
2.1. Передаточная функция вентильного двигателя 33
2.2. Способы управления вентильными двигателями 35
2.3. Выбор ДПР. Анализ его влияния на работу ВД в ЭУР 39
2.4. Анализ влияния угла установки ДХ на характеристики ДПР.. 43
2.5. Анализ влияния ДПР на пульсации электромагнитного момента 49
2.6. Выбор управляющей части ЭУР. Синтез основных алгоритмов управления 55
2.7. Влияние квантования в цифровой системе управления 64
Выводы 72
Глава 3. Синтез системы управления электроусилителя 73
3.1. Варианты построения систем управления рулевых механизмов 73
3.2. Синтез системы управления ЭУР 75
3.3. Применение упреждающей коррекции в схеме ЭУР 84
3.4. Синтез системы управления электропривода рулевого механизма 93
Выводы 102
Глава 4. Исследование электроусилителя 103
4.1. Функциональная диагностика вентильного электропривода ... 103
4.2. Моделирование ЭУР 109
4.3. Разработка испытательного стенда 112
4.4. Реализация основных элементов ЭУР 117
Выводы 123
Заключение 124
Литература 126
Приложение 135
