Введение
Глава 1. Анализ современных электромеханических комплексов бумаго- и картоноделательных машин 12
1.1. Характеристика электромеханических комплексов 12
1.1.1. Описание технологического процесса производства бумаги и картона 13
1.1.2. Требования, предъявляемые к управлению электромеханическими комплексами для достижения заданных качественных показателей бумаги и картона 15
1.2. Анализ современных автоматизированных систем управления бумаго- и картоноделательных машин 23
1.2.1. Структура автоматизированной системы управления бумагоделательной машины 23
1.2.2. Анализ систем многодвигательных электроприводов бумаго- и картоноделательных машин 26
1.2.3. Анализ существующих систем управления технологическими переменными бумаго- и картоноделательных машин 37
1.2.3.1. Системы управления поперечным профилем бумажного и картонного полотна 37
1.2.3.2. Системы управления продольным профилем бумажного и картонного полотна 42
1.3. Анализ режимов энергопотребления бумаго- и картоноделательных машин 47
1.4. Выводы 48
Глава 2. Анализ и синтез алгоритмов управления технологическими переменными бумаго- и картоноделательных машин 50
2.1. Постановка задачи синтеза алгоритмов управления технологическими переменными 50
2.2. Алгоритмы компенсации транспортного запаздывания в сепаратных каналах регулирования основного веса и влажности 51
2.3. Алгоритмы управления технологическими переменными с учетом их взаимосвязей 58
2.4. Анализ динамических свойств локальных контуров регулирования расхода густой массы и давления пара 68
2.4.1. Анализ динамики исполнительных механизмов в контурах регулирования расхода густой массы и давления пара 68
2.4.2. Анализ динамики контура регулирования расхода густой массы 72
2.4.3. Анализ динамики контура регулирования давления пара 73
2.5. Выводы 77
Глава 3. Разработка электромеханических систем сушильных агрегатов 79
3.1. Тенденции развития и варианты выполнения систем управления движением и нагревом ленточных материалов 79
3.2. Применение индукционных нагревателей в агрегатах бумаго- и картоноделательных машин 84
3.3. Автоматизированные мехатронные модули в сушильных агрегатах бумаго- и картоноделательных машин 88
3.4. Выводы 105
Глава 4. Исследование системы управления картоноделательной машины 107
4.1. Описание системы управления процессом производства картона на КДМ 107
4.1.1. Структурное построение системы управления КДМ 107
4.1.2. Функциональная схема системы управления КДМ 110
4.1.3. Аппаратура и программное обеспечение системы управления КДМ 114
4.2. Идентификация параметров и моделирование системы управления КДМ 129
4.2.1. Идентификация параметров САУ основным весом и влажностью картонного полотна 130
4.2.2. Моделирование переходных процессов в контурах регулирования технологических переменных 135
4.3. Выводы 138
Заключение 140
Литература 142
Приложение 149
