Введение
1. Общая постановка задачи 9
1.1. Формальная постановка задачи синтеза 9
1.2. Обзор существующих методов решения задачи синтеза 11
1.3. Выводы 23
2. Современные методы синтеза управления нелинейными объектами 24
2.1. Аналитическое конструирование агрегированных регуляторов 24
2.2. Метод генетического программирования 26
2.3. Выводы 41
3. Исследование математической модели объекта 42
3.1. Построение математической модели спуском космического аппарата 43
3.2. Расчет параметров модели влияния атмосферы на силы, действующие на спускаемый космический аппарат 49
3.3. Исследование коридора входа в атмосферу 53
3.4. Критерии качества управления 62
3.5. Выводы 66
4. Решение задачи оптимального управления посадкой космического аппарата 67
4.1. Метод аппроксимации управления кривыми безье 68
4.2. Вычислительный эксперимент и результаты 72
4.3. Выводы 78
5. Решение задачи синтеза оптимального управления космическим аппаратом при спуске в атмосфере 79
5.1. Метод сетевого оператора для решения задачи синтеза управления 82
5.2. Выбор базисного решения 90
5.3. Алгоритм синтеза 95
5.4. Методики синтеза и вычислительный эксперимент 101
5.5. Выводы 117
Заключение 118
Литература 119
Приложение 130
