Введение
1. Анализ основных тенденций развития методов проектирования систем автоматического управления технологическими процессами
1.1. Особенности и трудности задачи автоматизации ряда современных производств II
1.2. Краткий анализ требований к разработке методов проектирования САУ на современном этапе 15
1.3. Варианты постановки задачи синтеза САУ и их классификация 18
1.4. Анализ существующих методов синтеза и постановка задачи разработки методики проектирования САУ технологическими процессами 23
1.5. Выводы 34
2. Разработка подхода к структурно-множественному синтезу закона управления по заданному описанию системы 36
2.1. Обобщение подхода к математическому описанию САУ и ее элементов на основе понятий классов эквивалентности и допустимости 36
2.2. Структурно-множественный синтез закона управления при заданном математическом описании системы 43
2.3. Исследование общности представления законов управления структурными операторами 48
2.4. Исследование условий физической реализуемости структурного оператора САУ 53
2.5. Выводы 62
3. Разработка методики проектирования систем автоматического управлений технологические процессами с учетом фактора сложности 64
3.1. Разработка методики оценки сложности структурного оператора системы 64
3.2. Разработка методики выбора уравнения САУ в классе допустимости 71
3.3. Разработка подхода к формированию критериев при проектировании систем автоматического управления технологическими процессами. 84
3.4. Разработка алгоритма проектирования САУ на основе метода структурно-множественного синтеза 96
3.5. Выводы 104
4. Проектирование комплекса систем автоматического регулирования лдя асу тп производства отрицательного электродного материала щеточных аккумуляторов 105
4.1. Исследование процессов и аппаратов получения гидрата закиси железа как объектов управления и постановка задачи автоматизации
4.2. Исследование и выбор численных методов решения задач параметрического и динамического расчета САУ
4.3. Разработка и исследование системы автоматического регулирования процесса приготовления раствора едкого натра
4.4. Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры раствора едкого натра.. 145
4.5. Разработка и исследование САР соотношения расходов реагентов синтеза гидрата закиси железа 158
4.6. Результаты практического внедрения комплекса систем автоматического регулирования процесса осаждения гидрата закиси железа 174
4.7. Выводы 175
Заключение 177
Литература 179
