Введение
Глава 1. Обзор основных методов идентификации динамических объектов .
1.1. Идентификация линейных динамических объектов 14
1.2. Идентификаций нелинейных динамических объектов 29
1.3. Выводы 36
Глава 2. Методика идентификации динамических объектов с несколькими нелинейностями .
2.1. Разработка методики идеїттификацин динамических о&ьектов с несколькими нелинейносгями 38
2.2. Автоматизация процесса идентификации нелинейных динамических обьектов 55
2.3. Использование метода гармонической линеаризации в идентификации динамических систем с несколькими нслинсйностями 62
2.4. Использование метода экспоненциальной модуляции в идентификации нелинейных систем 67
2.5. Выводы 70
Глава 3. Разработка алгоритмического и программного обеспечение для идентификации систем с несколькими нелинейными элементами
3.1. Разработанные алгоритмы идентификации 72
3.2. Описание разработанного программного обеспечения 76
3.3. Выводы 83
Глава 4. Исследование точности и помехоустойчивости методики идентификации динамических объектов с несколькими нелинейностямн .
4.1. Влияние квантования по времени на точность идентификации 84
4.2. Влияние шумовой составляющей на выходах системы на точность модели 88
4.3. Явления выравнивания ЛАЧХ системы по первой гармонике на высоких частотах 91
4.4. Тестирование программного обеспечения с использованием аналогового вычислительного комплекса (АВК) 93
4.5. Обработка результатов зксперимеїгга с разомкнутой системой стабилизация скорости на базе асинхронного двигателя 98
4.6. Выводы 102
Заключение 105
Литература 107
