Введение
Глава 1. Исследования методов калибровки съемочных камер 15
1.1. Современные цифровые съемочные камеры: конструктивные особенности и технические возможности, тенденции совершенствования. Изобразительные свойства цифровых камер 15
1.2. Измерительные свойства изображений, получаемых цифровыми камерами. Состав и структура возникающих искажений. Связь традиционных и проективных элементов внутреннего ориентирования, переход к универсальным методам обработки 24
1.3. Дисторсия объектива съемочной камеры, способы описания и учета. Определение положения точки симметрии. Особенности калибровки неметрических съемочных камер 29
1.4. Обзор методов калибровки съемочных камер. Обоснование применения проективных соотношений для калибровки 34
1.5. Калибровка съемочных камер по плоскому тест-объекту 38
1,5.1- Обоснование применения плоского тест-объекта для определения параметров дисторсии. Создание плоского тест-объекта 38
1.5.2. Методика определения параметров дисторсии по плоскому тест-объекту 40
1.5.3. Анализ результатов калибровки по плоскому тест-объекту 43
1.6. Особенности калибровки съемочных камер с трансфокатором 46
1.7. Калибровка съемочных камер по полигону опорных геодезических точек 51
1.7.1. Обоснование применения пространственного полигона для калибровки съемочных камер. Создание полигона опорных геодезических точек 51
1.7.2. Внешнее ориентирование одиночного снимка на основе уравнений проективной коллинеарности 53
1.7.3. Методика калибровки съемочных камер по полигону опорных точек 54
1.7.4- Анализ результатов калибровки по полигону опорных точек 57
1,8. Вопросы статистической оценки результатов исследований 58
1.8.1. Влияние нормировки данных на качество решения задачи 58
1.8.2, Использование дисперсионно-ковариационных матриц для оценки корреляционных зависимостей между определяемыми параметрами 59
Глава 2. Совершенствование способов наземной стереосъемки 64
2.1. Исследование наклонно-конвергентного способа стереосъемки „. 64
2.1.1. Основные требования к выполнению НСС. Сущность наклонно-конвергентного способа съемки 64
2.1.2. Обоснование повышения точности фотограмметрических определений при использовании наклонно- конвергентного случая съемки. Сравнительный анализ точности нормального и наклон но-конвергенти ого способов 66
2.1.3. Приведение наклонно-конвергентных снимков к нормальному случаю съемки путем приближенного проективного трансформирования 68
2-2- Исследования геометрических параметров съемки для целей построения блочных моделей- Обоснование оптимальной блочной схемы наземной стереосъемки 71
2,2.1- Применение симметричных 60 %-х перекрытий и квадратно-сеточной блочной схемы в аэросъемке 72
2.2.2. Особенности применения блочных моделей объекта в наземной стереосъемке 74
2.3. Математическое моделирование проективных снимков с заданными параметрами случайных ошибок 76
Глава 3. Исследования проективных н универсальных методов решения фотограмметрических задач 82
3.1 Основные задачи фотофамметрической обработки. Обоснование применения проективных и универсальных методов их достоинства и недостатки 82
3.2. Исследование способов взаимного ориентирования снимков Универсальными и проективными методами 85
3.2.L Универсальный способ взаимного ориентирования пары снимков на основе аффинных матриц параметров направляющих косинусов 85
3.2,2. Взаимное ориентирование пары снимков на основе проективного преобразования двумерного пространства в двумерное 92
3.2-3. Результаты взаимного ориентирования универсальными и проективными методами 93
3.3, Исследования способов внешнего ориентирования моделей на основе аффинных и проективных соотношений 94
3.3.1. Аффинное внешнее ориентирование подобной модели 96
3.3.2. Проективное внешнее ориентирование подобных и проективных моделей 97
3.3.3. Результаты исследований по внешнему ориентированию одиночных моделей 98
3.4. Исследования способов построения и уравнивания блочных фотограмметрических сетей 99
3.4.L Построение и уравнивание блочной сети на основе совместного аффинного внешнего ориентирования независимых подобных моделей 100
3.4.2. Построение и уравнивание блочной сети на основе совместного проективного внешнего ориентирования независимых подобных или проективных моделей 102
3.4.3. Обоснование применения векторных произведений в аффинных и проективных преобразованиях. Предварительное построение блочной модели на основе аффинного внешнего ориентирования с привлечением виртуальной опоры 104
3.4.4. Уравнивание фотограмметрических сетей сгущения методом проективных связок 107
Выводы по главе 110
Глава 4. Вопросы трансформирования цифровых изображений . 114
4.1, Основы цифрового трансформирования изображений 114
4.1.1. Геометрия и изобразительные свойства цифрового изображения 114
4.1.2. Связь цифрового и аналогового изображений 115
4.1.3. Особенности цифрового трансформирования изображений 116
4 1 4 Виды трансформирования в цифровой фотограмметрии.. 118
4.2, Исследования вопросов трансформирования изображений для целей наземной фотограмметрии. Разработка технологий создания новых видов фотограмметрической продукции 123
4.2.1. Особенности и проблемы ортотрансформирования на примере архитектурной съемки. Пути повышения качества ортофотоплана 123
4.2.2. Процесс создания комбинированного ортофотоплана на примере ЦФС «Photomod» „ 126
4.2.3. Перспективы развития фотограмметрической продукции 131
Выводы по главе 131
Заключение * 134
Список использованных литературных источников 136
Приложения 147
