Введение
ГЛАВА 1 Анализ методов получения и реконструкции карт глубины 12
1.1 Методы сканирования трехмерных сцен 14
1.2 Причины возникновения искажений при оценке структуры трехмерной сцены 22
1.3 Методы интерполяции 26
1.3.1 Методы на основе синтеза текстур 27
1.3.2 Методы, основанные на решении дифференциальных уравнений в частных производных 29
1.3.3 Интерполяция на основе поиска похожих блоков 31
1.3.4 Гибридные методы интерполяции 35
ГЛАВА 2 Реконструкция карты глубины на основе интерполяции и адаптивной медианной фильтрации 38
2.1 Метод реконструкции карт глубины 39
2.3 Интерполяция 41
2.3 Адаптивный медианный фильтр 49
Выводы 58
ГЛАВА 3. Исследование эффективности разработанного метода реконструкции карт глубины 59
3.1. Критерии оценки качества реконструкции изображений 59
3.2 Порядок проведения вычислительного эксперимента 62
3.3 Анализ результатов исследования 64
Выводы 84
ГЛАВА 4. Применение разработанного метода восстановления карт глубины в задачах реконструкции трехмерных сцен 85
4.1 Методика сканирования 85
4.2 Применение разработанного метода 99
Выводы 104
Заключение 105
Библиографический список 106
