Введение
1. Методы повышения эффективности пространственного поиска 13
1.1. Общая постановка задачи пространственного поиска 13
1.2. Основные режимы работы поисковой системы. Классификация задач поиска 19
1.3. Методы повышения эффективности процедуры поиска 25
1.4. Особенности организации поиска движущегося объекта при наличии ошибок в воспроизведении траектории сканирования 29
1.5. Выводы 32
2. Учет погрешностей в воспроизведении растровых траекторий сканирования при поиске движущегося объекта 33
2.1. Учет вероятности пропуска при поиске неподвижного объекта с использованием растровых траекторий 33
2.2. Построение модифицированных растровых траекторий для поиска движущегося объекта 38
2.2.1. Построение растровых траекторий со смещением витков 38
2.2.2. Построение растровых траекторий с увеличением длины витков 45
2.2.3. Построение растровых траекторий со смещением и увеличением длины витков... 47
2.2.4. Построение растровых траекторий при поиске объекта, движущегося с ускорением 49
2.3. Вывод соотношений для расчета вероятности пропуска при использовании модифицированных растровых траекторий 54
2.3.1. Определение вероятности пропуска при использовании растровых траекторий со смещением витков 54
2.3.2. Определение вероятности пропуска при использовании растровых траекторий с увеличением длины витков 58
2.3.3. Определение вероятности пропуска при использовании растровых траекторий со смещением и увеличением длины витков 61
2.4. Анализ зависимости вероятности пропуска от параметров модифицированных растровых траекторий 63
2.5. Оптимизация поиска движущегося объекта при использовании модифицированных растровых траекторий 69
2.6. Выводы 84
3. Учет погрешностей в воспроизведении спиральных траекторий сканирования при поиске движущегося объекта 85
3.1. Учет вероятности пропуска при поиске неподвижного объекта с использованием спиральных траекторий 85
3.2. Построение модифицированных спиральных траекторий для поиска движущегося объекта 90
3.2.1. Построение модифицированных спиральных траекторий первого типа 90
3.2.2. Построение модифицированных спиральных траекторий второго типа 93
3.2.3. Построение модифицированных спиральных траекторий третьего типа 95
3.3. Вывод соотношений для расчета вероятности пропуска при использовании модифицированных спиральных траекторий 97
3.3.1. Определение вероятности пропуска при использовании траектории «прямоугольная спираль» 98
3.3.2. Определение вероятности пропуска при использовании модифицированной спиральной траектории первого типа 102
3.3.3. Определение вероятности пропуска при использовании модифицированной спиральной траектории второго типа 106
3.3.4. Определение вероятности пропуска при использовании модифицированной спиральной траектории третьего типа 109
3.4. Анализ зависимости вероятности пропуска от параметров модифицированных спиральных траекторий ИЗ
3.5. Оптимизация поиска движущегося объекта при использовании модифицированных спиральных траекторий 120
3.6. Выводы 132
4. Разработка имитационной модели для задачи пространственного поиска движущегося объекта 134
4.1. Структура имитационной модели. Описание интерфейсной части 134
4.2. Определение оптимальных параметров траектории сканирования 144
4.3. Реализация поискового эксперимента 146
4.4. Проведение серии поисковых экспериментов 151
4.5. Выводы 164
Заключение 165
Литература 167
Приложения 174
