Введение
Глава 1. Метод инерциальной навигации 11
1.1. Историческая справка 11
1.2. Принцип инерциальной навигации 14
1.3. Форма Земли и связанные с ней системы координат 30
1.4. Обзор литературы. Характеристики задач, исследуемых в диссертации 34
1.5. Краткие итоги главы 37
Глава 2. Теоретико-механические, общесистемные и математические основания инерциальной навигации 39
2.1. Уравнения идеальной работы автономной ИНС 39
2.2. Обратные задачи 43
2.3. Обыкновенные дифференциальные уравнения и их численное решение 46
2.4. Некоторые аспекты разрешимости обратных задач динамики движущихся объектов 51
2.5. Методы решения обратных задач 55
2.6. Краткие итоги главы 60
Глава 3. Задача высотной (радиальной) коррекции систем инерциальной навигации 62
3.1. Модельные представления задачи высотной коррекции 3D-HHC 63
3.2. Переход к схеме двухкомпонентной ИНС. Задача радиальной коррекции 2D-HHC
3.3. Анализ принципиальной разрешимости задач коррекции систем инерциальной навигации 74
3.4. Имитационное моделирование задач коррекции 79
3.5. Краткие итоги главы 86
Глава 4. Гравиметрические аспекты метода инерциальной навигации 87
4.1. Основные модельные представления 89
4.2. Модель двухкомпонентной гравиинерциальной системы 93
4.3. Модель двухкомпонентной гравиинерциальной навигационной системы 101
4.4. Модель трёхкомпонентной гравиинерциальной системы 111
4.5. Краткие итоги главы 120
Заключение 123
Список литературы
