Введение
1.1. Особенности применения и использования электроприводов типа ТРН-АД 16
1.2. Технико-экономическое обоснование выбора систем ТРН-АД 22
1.3. Анализ существующих и перспективных вариантов построения наблюдателей скорости для электроприводов ТРН-АД 1.3.1. Определение скорости вращения АД на основе ЭДС статора 31
1.3.2. Нейросетевой наблюдатель скорости 33
1.3.3. Фильтр Калмана S s AY 1.4. Перспективные методы идентификшдик/цжкмЬтров схемы замещения асинхронной машины /Crr N V\\ 37
1.5. Постановка задач исследования -// 39
1.5. Выводы по первой главе хА 39
2. Математическое электропривода ТРН-АД 41
2.1. Математи еетс дедь трехфазного асинхронного двигателя 41
2.2. Разработк чимитационной модели электропривода ТРН-АД 44
2.3. Основные Допущения при математическом моделировании электропривода ТРН-АД 53
2.4. Исследование имитационной модели электропривода ТРН-АД при работе на типовых механических нагрузках 54
2.5. Выводы по второй главе 57
3. Разработка косвенных методов оценки угловой скорости вращения ротора асинхронного электродвигателя в электропривода по схеме ТРН-ад 58
3.1. Принципы построения наблюдателей Люенбергера 58
3.2. Разработка метода идентификации параметров АД для построения модифицированного наблюдателя 62
3.3. Разработка структуры наблюдателя скорости в системе ТРН-АД на основе модификации наблюдателя Люенбергера 76
3.4. Определение настроечных коэффициентов для наблюдателя угловой скорости 92
3.5. Исследование модифицированного наблюдателя на робастность 96
3.6. Оптимизация работы модифицированного наблюдателя при изменении параметров АД 98
3.7. Выводы по третьей главе V 107
4. Экспериментальные исследовани йбтемы ТРН-АД 108
4.1. Описание экспериментальной уетан тв р А/ 108
4.2. Описание программного комплекса экспериментальной установки ТРН-АД Л г 115
4.3. Исследование стат и\ электропривода ТРН-АД в составе экспериментальной
4.3.1. Рабод а я фшїривода ТРН-АД на холостом ходу 117
4.3.2. Работа/электропривода ТРН-АД под нагрузкой
4.4. Идентификация параметров схемы замещения асинхронной машины экспериментальной установки с помощью генетических алгоритмов 123
4.5. Проверка работоспособности модифицированного наблюдателя скорости для разомкнутой системы ТРН-АД на экспериментальной установке 128
4.6. Выводы по четвертой главе 134
Список литературы 136
