Введение
ГЛАВА 1. Анализ состояния предметной области. постановка задач исследования 18
1.1. Особенности задачи измерения параметров движения современных артиллерийских боеприпасов 18
1.1.1. Классификация и анализ существующих траекторных информационно-измерительных систем 19
1.2. Современное состояние оптической аппаратуры для траекторных измерений 28
1.3. Постановка задач исследования 39
ГЛАВА 2. Обоснование требований к структуре информационно-измерительной системы для сопровождения артиллерийских объектов. моделирование слежения системы за движущимся прямолинейно объектом измерения . 42
2.1. Моделирование процесса сопровождения объекта, движущегося по прямолинейной траектории
2.1.1. Предварительные замечания 42
2.1.2. Движение объекта по настильной траектории 45
2.1.3. Представление движения объекта в полигонной системе координат. 58
2.1.4. Равномерное движение объекта по ненастильной прямолинейной траектории 62
2.1.5. Движение сопровождаемого объекта по настильной траектории с переменной скоростью 64
2.1.6. Расчет областей размещения измерительных постов на полигоне... 73
2.2. Требования, предъявляемые к телевизионным измерительным системам, разрабатываемым для слежения за артиллерийскими объектами с прямолинейной траекторией 79
2.2.1. Общие требования, предъявляемые к телевизионным измерительным системам 79
2.2.2. Специфические требования, предъявляемые к телевизионным измерительным системам, разрабатываемым для слежения за артиллерийскими объектами 81
2.3. Структура информационно-измерительной системы на базе оптико электронных преобразователей для слежения за артиллерийскими объектами с прямолинейной траекторией 81
Выводы по главе 2 84
ГЛАВА 3. Обоснование требований к техническим характеристикам информационно-измерительной системы для сопровождения артиллерийских объектов, движущихся по баллистическойтраектории 87
3.1. Моделирование процесса сопровождения артиллерийского боеприпаса, движущегося по баллистической траектории 87
3.1.1. Описание движения сопровождаемых объектов по параболической траектории 87
3.1.2. Описание движения сопровождаемых объектов по баллистической траектории 105
3.2. Требования, предъявляемые к телевизионным измерительным системам, разрабатываемым для слежения за артиллерийскими объектами, движущимися по баллистической траектории 109
3.2.1. Требования к разрабатываемому устройству, исходя из анализа прототипов 109
3.2.2. Требования, предъявляемые к электромеханической следящей платформе 109 3.2.3.Требования, предъявляемые к телевизионной измерительной системе 110
3.2.4.Требования, предъявляемые к телевизионной панорамной системе. 111
3.2.5. Подходы к моделированию и оптимизации информационно измерительной системы для траекторных измерений 112
Выводы по главе 3 115
ГЛАВА 4. Разработка и апробация оптического измерительного комплекса для сопровождения артиллерийских боеприпасов 117
4.1. Разработка телевизионного теодолита ТВТ-3 мобильного автоматизированного измерительного комплекса «Траектория» 117
4.1.1. Устройство телевизионного теодолита ТВТ-3 мобильного автоматизированного измерительного комплекса «Траектория» 119
4.2. Основные тактико-технические характеристики измерительного комплекса для сопровождения артиллерийских боеприпасов 125
4.2.1. Основные параметры системы 125
4.2.2. Основные тактико-технические характеристики
4.3. Анализ результатов экспериментальной апробации оптического измерительного комплекса для сопровождения артиллерийских боеприпасов 128
4.4. Принцип измерения координат 132
Выводы по главе 4 134
Заключение 136
Список использованных источников
