Введение
Глава 1. Исследование существующих методов хранения направления 8
1.1 Классические гироскопы 8
1.2 Новые типы гироскопов 10
1.3 Гироскопы с воздушной опорой 11
1.4 Поплавковые гироскопы 11
1.5 Динамически настраиваемые гироскопы 13
1.6 Кольцевые лазерные гироскопы 14
1.7 Волоконно-оптические гироскопы 16
1.8 Волновые твердотельные гироскопы 19
1.9 Вибрационные гироскопы 21
1.10 Микромеханические гироскопы 24
1.11 Неконтактные гироскопы 25
1.12 Необходимость нового метода хранения направления 29
1.13 Исследуемая оптико-электронная система хранения направления в плоской системе координат 35
1.13.1 Вращающийся маховик и связанная с ним независимая система координат 38
1.13.2 Система опорного канала 40
1.13.3 Система измерительного канала 46
Выводы по главе 1: 47
Глава 2. Математическое моделирование оптико-электронной системы хранения направления в плоской системе координат 48
2.1 Методика построения математической модели 48
2.1.1 Расчет передаточной функции анализатора изображения 52
2.1.2 Передаточная функция рабочего отверстия 54
2.1.3 Расчет передаточной функции объектива 57
2.1.4 Передаточная функция сканирующей системы 61
2.2 Передаточная функция системы опорного канала 64
Выводы по главе 2: 67
Глава 3. Исследование работы оптико-электронной системы хранения направления в зависимости от внешних и внутренних факторов, влияющих на точность измерений 68
3.1 Определение угловой ошибки измерения при повороте основания 68
3.2 Ошибка измерительного канала 74
3.3 Влияние наклона основания в вертикальной плоскости на скорость вращения маховика 80
3.4 Угловое поле поворота основания 89
Выводы по главе 3: 91
Глава 4. Экспериментальное исследование работы оптико-электронной системы хранения направления для контроля параметров железнодорожных путей 92
4.1 Измерение параметров железнодорожного пути 92
Выводы по главе 4: 96
Заключение 97
Список литературы 98
