Введение
1. Разработка подхода к проектированию ПО системы визуализации 9
1.1. Общая характеристика задачи 10
1.2. Подход к проектированию системы визуализации 13
1.3. Структура типового тренажерного комплекса 16
1.4. Выделение подсистем системы визуализации 22
1.5. Основные типы объектов системы визуализации 25
1.6. Постановка задачи исследования 29
2. Методы проектирования ПО системы визуализации 31
2.1. Повторное использование исходного кода 32
2.2. Повторное использование классов 33
2.3. Повторное использование компонентов 38
2.4. Повторное использование образцов 40
2.5. Повторное использование каркасов 42
2.6. Оценка методов повторного использования 45
2.7. Разработка метода проектирования систем визуализации 48
2.8. Выводы 51
3. Разработка модели системы визуализации 53
3.1. Разработка обобщенной модели основных подсистем 54
3.1.1. Запуск и настройка системы визуализации 55
3.1.2. Иерархическая структура для хранения объектов сцены 59
3.1.3. Отображение объектов сцены 63
3.1.4. Поддержка моделей движения объектов 66
3.1.5. Разделяемые модели объектов 68
3.1.6. Обобщенная модель системы визуализации 71
3.2. Разработка модели сетевой подсистемы 74
3.2.1. Типы данных 75
3.2.2. Передача данных в сетевой модуль 79
3.2.3. Передача данных клиенту 82
3.2.4. Организация хранения команд 85
3.2.5. Отправка команд получателю 86
3.2.6. Общая структура сетевой подсистемы 90
3.3. Выводы 94
4. Проект системы визуализации для тренажера операторов подводного аппарата 95
4.1. Методика создания системы визуализации на основе каркаса 96
4.1.1. Управляющая подсистема 96
4.1.2. Подсистема загрузки графических моделей 98
4.1.3. Подсистема движения объектов 99
4.1.4. Подсистема хранения и отображения объектов 99
4.1.5. Сетевая подсистема 100
4.2. Общее описание имитатора ТВК подводного аппарата 102
4.3. Оценка эффективности разработанного каркаса 105
4.4. Методика оценки производительности имитатора ТВК 107
4.5. Выделение подзадач имитатора ТВК ПО
4.6. Оценка производительности системы на базе каркаса 112
4.7. Анализ производительности имитатора ТВК 118
4.8. Выводы 122
Заключение 123
Список литературы 124
