Введение
Глава 1. Обзор научно-технической и патентной литературы 9
Глава 2. Пружинные аккумуляторы для шаговых рекуперативных приводов 21
2.1. Характеристики пружинных аккумуляторов 21
2.2. Диссипативные свойства пружинного аккумулятора 40
Глава 3. Нереверсивные шаговые пружинные приводы с рекуперацией энергии 45
3.1. Техническая идеология проектирования нереверсивных шаговых пружинных приводов с рекуперацией энергии 45
3.2. Исследование пневматического привода для компенсации диссипативных потерь 57
3.3. Режим зарядки пружинного аккумулятора 64
3.4. Расчёт параметров пневматического цилиндра для компенсации диссипативных потерь 68
3.5. Экспериментальный образец нереверсивного пружинного шагового привода с рекуперацией энергии 70
Глава 4. Реверсивный пружинный привод с рекуперацией энергии для шаговых перемещений 74
4.1. Конструкция реверсивного пружинного привода 74
4.2. Зарядка реверсивного пружинного привода 81
4.3. Экспериментальный образец реверсивного пружинного шагового привода с рекуперацией энергии 84
Основные результаты работы и выводы по диссертации 87
Литература
