Введение
1. ОСОБЕННОСТИ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ, АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА ПО АДАПТИВНОМУ УПРАВЛЕНИЮ СТАНКАМИ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ РАБОТЫ 7
1.1. Особенности ТФС и обработки на них 7
1.2. Основные факторы, влияющие на виброустойчивость станка 15
1.3. Анализ состояния разработки и применения существующих АСАУ станками 2^
1.4. Цели и методы исследования
1.5. Постановка задач настоящей работы 40
1.6. Научные положения и рекомендации, разрабатываемые
в диссертационной работе 41
2. СТАТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА МЕТАЛЛООБРАБОТКИ НА ТЯЖЕЛЫХ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКАХ И РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ 43
2.1. Критерий оптимизации процесса резания на ТФС 43
2.2. Ограничения на режим резания 54
2.3. Оптимизация режима резания с учётом ограничений... 58
2.4. Разработка алгоритмов управления ЭП ТФС 65
2.5. Разработка методики расчета эффективности АСАУ... 76
Выводы по главе 2 81
3. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ ЗВЕНЬЕВ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ.. 83
3.1. Состояние вопроса 83
3.2. Математическая модель привода подачи ТФС 86
3.3. Математическая модель главного привода ТФС 102
3.4. Математическая модель эквивалентной упругой системы 112
3.5. Математическая модель процесса фрезерования как объекта регулирования усилия резания 120
3.6. Математическая модель процесса фрезерования как объекта параметрического регулирования уровня автоколебаний 141
3.7. Анализ полной структурной схемы АСАУ и характерных возмущающих воздействий
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3
4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РЕЗАНИЯ..
4.1. Постановка задачи
4.2. Требования к АСАУ
4.3. Синтез контура стабилизации тока
4.4. Синтез контура стабилизации подачи на зуб
4.5. Синтез контуров гашения автоколебаний
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4 20!
5. РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 201
5.1. Реализация АСАУ
5.2. Исследование АСАУ на специальной моделирующей установке..20S
5.3. Исследование АСАУ на ТФС 212
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5 234
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 235
ЗАДАЧИ ДАЛЬНЕЙШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ .237
ПРИЛОЖЕНИЕ I. Классификация АСАУ станками 255
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Обзор критериев оптимизации процессов металлобработки 263
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Измерительные устройства АСАУ 268
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Характерные условия эксплуатации. ТФС 280
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. Анализ основных ограничений на режим резания на ТФС 290
ПРИЛОЖЕНИЕ б. Номограммы для определения коэффициентов связи ПР с УС 300
ПРИЛОЖЕНИЕ 7. Отработка контуром стабилизации тока ГП ТФС периодических возмущений 306
ПРИЛОЖЕНИЕ 8. Функциональные и принципиальные схемы АСАУ. 310
ПРИЛОЖЕНИЕ 9. Стенд для моделирования и автономной настройки (без резания) АСАУ в производственных условиях 324
ПРИЛОЖЕНИЕ 10.Расчёт АСАУ для станка мод. 65А60ФІ 328
ПРИЛОЖЕНИЕ Акты внедрения 333
