Введение
1. Динамика передвижения мостового крана
1.1. Причины возникновения сил перекоса мостового крана
1.2. Составление математической модели мостового крана 26
2. Электропривод механизма передвижения мостового крана 49
2.1. Двухдвигательный асинхронный электропривод 49
2.2. Анализ влияние параметров двухдвигательного асинхронного электропривода на динамику ЭМС передвижения мостового крана 53
2.3. Динамика ЭМС передвижения мостового крана при введении обратной связи по разности скоростей приводных двигателей 63
2.4. Двухдвигательный электропривод с электрическим валом 67
3. Исследование движения мостового крана с двухдвигательным электроприводом 85
3.1. Расчет и выбор пуско-регулирующей аппаратуры электроприводов механизма передвижения мостового крана 85
3.2. Исследование движения мостового крана с двухдвигательным асинхронным электроприводом 94
3.3. Исследование движения мостового крана с электроприводом работающего по схеме электрического вала 101
3.4. Исследование динамики движения мостового крана с ходовыми колесами конического профиля 114
3.4.1. Составление математической модели мостового крана с коническими колесами 114
3.4.2. Исследование движения мостового крана с коническими колесами при использовании электропривода согласованного вращения 120
4. Система управления электроприводом, обеспечивающая бесперекосное движение мостового крана 134
4.1. Электропривод механизма передвижения мостового крана с вентильными блоками синхронизации 134
4.2. Разработка системы управления двухдвигательным электроприводом с вентильными блоками синхронизации 158
4.3. Исследование движения мостового крана при использовании системы электропривода с контролем поперечного смещения колес 175
Выводы 191
Заключение 192
Библиографический список 194
