Введение
ГЛАВА 1. Анализ потоков жидкости в длинных магистральных трубопровода и управления ими
1.1. Особенность работы электропривод в насосных агрегатах
1.2 . Обзор существующих методов решения дифференциальных урав нений, описывающих неустановившееся движение жидкости трубопроводам и причин возникновения нестационарных процессов 9
1.3 . Описание линейной части трубопровода 2
1.4. Учет влияния насосной станции Т.
1.5 Учет влияния отборов и подкачки 2
1.6. Финитное управление электроприводами насосов магистральног трубопровода 31
1.7. Выводы по первой главе 3:
ГЛАВА 2. Разработка инженерных методов расчета перекачки жидкости с учстом затухания 3
2.1. Определение передаточных функций линейной части магистральног трубопровода 3<
2.2. Структура передаточных функций систем управления магистральными трубопроводами 4f
2.3. Разработка методов расчета переходных процессов при наличии ЗІ тухания 4
2.4. Численные методы построения переходных характеристик 5
2.4.1. Переходный процесс в трубопроводных линиях без учет трения 5;
2.4.2. Свойства трансцендентных передаточных функций 5
2.5. Выводы по второй главе 6.
ГЛАВ A 3. Математические модели сложных неоднородных распределеннь систем перекачки жидкости с учетом затухания 6
3.1. Матрица продолжения. Основные положения і
3.2. Математическое описание трубопровода при наличии отбора на НИИ 6
3.3. Математическое описание трубопровода при наличии насосно станции подкачки на линии 7.
3.4. Аппроксимация передаточных функций сложных объектов с рас пред еденными параметрами сосредоточенной моделью Iі
3.4.1. Использование рядов Тейлора для построения сосредоточенной модели привода с РП объект 7;
3.4.2. Аппроксимация разложением в бесконечное произведение 80
3.5. Выводы по третьей главе 8:
ГЛАВА4. Синтез системы управления электроприводами насосов магистрального трубопровода и ее реализации 8;
4.1. Основные положения 8^
4.2. Проектирование линейной оптимальной детерминированной систе мы управления 81
4.3. Параметрическая оптимизация систем управления 91
4.4. Построения наблюдающего устройства 10]
4.5. Современный подход к разработке систем электропривода насосны станций 10:
4.6. Основные принципы расчета и выбора системы электропривода сие темы управления, интерфейсов и средства измерений, (пример тех нической реализации) 109
4.7. Разработка Алгоритма управления 116
4.8. Выводы по четвертой главе 126
Заключение 121
Литература
