Введение
Глава 1. Описание объекта управления 10
1.1 Область применения, назначение, характеристики и конструкционные особенности импульсного графитового реактора 10
1.2 Режимы работы реактора 18
1.3 Особенности эксплуатации реактора в режиме автоматического регулирования мощности 21
1.4 Методы исследования динамических систем 21
1.5 Моделирование динамических систем 23
1.6 Моделирование объекта управления 28
1.7 Выводы 42
Глава 2. Синтез систем автоматического регулирования мощности реактора ИГР 46
2.1 Основные подходы и методы конструирования систем управления 46
2.2 Цели и задачи проектирования АРМ 47
2.3 Синтез системы АРМ 50
2.3.1 Синтез автоматического регулятора мощности 52
2.4 Синтез вспомогательных устройств 61
2.4.1 Устройство включения регулятора мощности 61
2.4.2 Формирователь диаграммы пуска 69
2.4.3 Устройство контроля состояния процесса регулирования 72
2.5 Модельные исследования регулятора мощности 73
2.5.1 Определение параметров настройки АРМ 76
2.5.2 Исследование качества реализации диаграмм пуска на различных режимах регулирования мощности 83
2.5.3 Анализ выбора способа включения регулятора 90
2.6 Выводы 91
Глава 3. Разработка и создание системы АРМ реактора ИГР 95
3.1 Структурно-функциональное проектирование опытного образца системы АРМ реактора ИГР 95
3.1.1 Автоматический регулятор мощности реактора ИГР 97
3.1.2 Исполнительное устройство АРМ 106
3.1.3 Устройства согласования АРМ ПО
3.1.4 Коммутационное устройство АРМ 114
3.2 Имитатор реактора ИГР 114
3.3 Техническая реализация системы АРМ реактора ИГР 121
3.4 Выводы 123
Глава 4. Исследование опытного образца системы АРМ реактора ИГР 126
4.1 Методические аспекты исследования системы АРМ реактора ИГР 126
4.2 Порядок проведения исследований системы АРМ-ИГР 126
4.3 Результаты исследований системы АРМ 129
4.4 Выводы 131
Заключение 133
Приложение А. Модель кинетики реактора ИГР 140
Приложение В. Характеристики исполнительного двигателя ИУ АРМ 147
Приложение С. ПИД - структуры алгоритмов управления 150
Приложение D. Модуль включения и формирователь диаграммы пуска 160
Приложение F. Акт внедрения системы автоматического регулирования
мощности реактора ИГР 163
Библиографический список 164
