Введение
ГЛАВА 1. Анализ технологий и способов стабилизации размера отрезной кромки ткани на сопловых ткацких станках
1.1 Причины стабилизации размера отрезной кромки ткани на сопловых ткацких станках 12
1.2 Анализ процесса прокидки уточной нити и существующих механизмов для ее отмеривания , 13
1.3 Применение новых технологий в пневмоткацком производстве 29
1.4 Применяемые методы контроля длины прокидываемой уточной нити и длины отрезной кромки 33
1.5 Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов 34
1.6 Принципиальные решения управляемого электромеханического комплекса для стабилизации размера отрезной кромки ткани 36
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 38
ГЛАВА 2. Разработка и исследование модели асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором в приводе уточного накопителя
2.1 Вводные замечания 39
2.2 Общие сведения 41
2.3 Математическое описание асинхронного электродвигателя 43
2.3.1 Математическое описание АКЗ во вращающейся системе координат 43
2.3.2 Структурная схема АКЗ во вращающейся системе координат 51
2.3.3 Структурная схема АКЗ в неподвижной системе координат 59
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2 65
ГЛАВА 3. Разработка и анализ замкнутой системы векторного управления асинхронным электроприводом уточного накопителя
3.1 Динамическая модель системы векторного управления АЭП 66
3.2 Синтез структуры и расчет регуляторов системы векторного управления АЭП 78
3.2.1 Настройка регуляторов токовых контуров 79
3.2.2 Настройка регулятора контура скорости 84
3.3. Синтез адаптивного регулятора скорости 90
3.4. Структурная схема системы управления уточным накопителем отмеривающего типа 93
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3 96
ГЛАВА 4 . Система микропроцессорного управления уточным накопителем. техническая реализация.
4.1 Разделение задач в микропроцессорной системе управления 97
4.2 Обоснование выбора ЦСП dsPIC30F6010 для внутреннего контура и микроконтроллера PIC16F877 для внешнего контура 99
4.3 Структура микропроцессорной системы векторного управления АЭП с элементами программного управления 104
4.4 Автоматическая диагностика АЭП уточного накопителя 112
4.5 МПСУ уточным накопителем непрерывного действия отмеривающего типа 114
4.6 Алгоритм управления уточным накопителем на основе микроконтроллера PIC16F877 совместно с системой векторного управления его электропривода 117
Выводы по главе 4 119
Общие выводы 120
Литература 122
